INTERPOL

ASCII - Kommando

INTERPOL

 

 

Syntax Senden

INTERPOL [Data]

 

Syntax Empfangen

INTERPOL <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Nein

ASCII Format

Integer8

CANBus Objektnummer

3684 (hex)

DIM

-

PROFIBUS PNU

1988 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

0, 1, 2

DPR

388 (dec)

Default

0

 

Opmode

5, 6

Datentyp Bus/DPR

Integer8

Verstärker Status

Disabled + Reset (Coldstart)

Wichtung

 

ab Firmware

4.78

 

Konfiguration

Ja

Revision

1.5

Funktionsgruppe

Fieldbus

EEPROM

Ja

Kurzbeschreibung

Interpolationsmethode bei OPMODE 5 und 6

Beschreibung

Dieser Parameter erlaubt die Auswahl der Interpolatinsmethode im Betrieb mit der Vorgabe einer Positionstrajektorie (OPMODE 5 + 6). Der Parameter wird erst nach dem Speichern und einem Neustart des Reglers wirksam. Dieser Parameter kann nur bei einem synchronen Betrieb des Servoverstäkers genutzt werden, siehe auch ASCII Parameter SYNCSRC.