SYNCSRC

ASCII - Kommando	SYNCSRC
Syntax Senden	SYNCSRC [Data]
Syntax Empfangen	SYNCSRC <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Integer16	CANBus Objektnummer	3683 (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1987 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0, 1, 2, 3	DPR	387 (dec)
Default	0
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer16
Verstärker Status	Disabled + Reset (Coldstart)	Wichtung
ab Firmware	4.78
Konfiguration	Ja	Revision	1.5
Funktionsgruppe	Fieldbus	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Quelle für die Synchronisation über Feldbus

Beschreibung

Dieser Parameter gibt die Quelle der Synchronisation an, falls die Regelkreise des Servoverstärkers über eine Interface synchronisiert wird. Der Parameter wird erst nach dem Speichern und einem Neustart des Reglers wirksam. Bei der Synchronisation über CAN wird eine Hardware PLL im FPGA des Reglers genutzt, die mit dem zusätzlichen ASCII Parameter FPGA = 3 aktiviert werden muss.

0: Keine Synchronisation
1: (reserviert) Synchronisation über Sercos
2: Synchronisation über KS3000 Fire-Wire Karte
3: Synchronisation über CANopen