EXTLATCH

ASCII - Kommando

EXTLATCH

 

 

Syntax Senden

EXTLATCH [Data]

 

Syntax Empfangen

EXTLATCH <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Nein

ASCII Format

Integer8

CANBus Objektnummer

3681 (hex)

DIM

-

PROFIBUS PNU

1985 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

0 .. 2

DPR

385 (dec)

Default

0

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

Integer8

Verstärker Status

Disabled + Reset (Coldstart)

Wichtung

 

ab Firmware

4.61

 

Konfiguration

Ja

Revision

1.5

Funktionsgruppe

Position Controller

EEPROM

Ja

Kurzbeschreibung

Einstellung der Quellen für die Latcheingänge

Beschreibung

Die Konfigurationsvariable EXTLATCH definiert die Quelle der Positionsinformation bei Verwendung der Latch-Funktionen. Bei der Einstellung IN1MODE=26 bzw. IN2MODE=26

kann der digitale Eingang 1 bzw. 2 als Latch-Eingang benutzt werden. Eine steigende/fallende Flanke auf diesem Eingang bewirkt das Abspeichern der internen Position in einem Latch-Register. Die Quelle der Positionsinformation hängt von den Einstellungen der Variablen

IN1MODE und EXTLATCH ab. Falls nur der digitale Eingang 2 für die Latch-Funktion konfiguriert wurde (IN2MODE=26), so hat die Variable EXTLATCH keine Funktion. Mit einer Flanke auf dem digitalen Eingang 2 wird sowohl die Position des Motor-Gebers (Resolver/EnDAT/Hiperface) als auch des externen Impulsgebers (ROD) abgespeichert.
Falls beide Eingänge (Input 1 und Input 2) für die Latch-Funktion konfiguriert wurden, so können mit Hilfe der Variable EXTLATCH die Positionsquellen für die einzelnen Latch-Eingänge definiert werden.

Zustand

Latch mit Input 1

Latch mit Input 2

EXTLATCH=0

Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von FBTYPE

Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von FBTYPE

EXTLATCH=1

externer Impulsgeber (ROD)

Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von FBTYPE

EXTLATCH=2

externer Impulsgeber (ROD)

externer Impulsgeber (ROD)