EXTLATCH
ASCII - Kommando | EXTLATCH |
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Syntax Senden | EXTLATCH [Data] |
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Syntax Empfangen | EXTLATCH <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3681 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1985 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 2 | DPR | 385 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung |
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ab Firmware | 4.61 |
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Konfiguration | Ja | Revision | 1.5 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Einstellung der Quellen für die Latcheingänge | |||
Beschreibung
Die Konfigurationsvariable EXTLATCH definiert die Quelle der Positionsinformation bei Verwendung der Latch-Funktionen. Bei der Einstellung IN1MODE=26 bzw. IN2MODE=26
kann der digitale Eingang 1 bzw. 2 als Latch-Eingang benutzt werden. Eine steigende/fallende Flanke auf diesem Eingang bewirkt das Abspeichern der internen Position in einem Latch-Register. Die Quelle der Positionsinformation hängt von den Einstellungen der Variablen
IN1MODE und EXTLATCH ab. Falls nur der digitale Eingang 2 für die Latch-Funktion konfiguriert wurde (IN2MODE=26), so hat die Variable EXTLATCH keine Funktion. Mit einer Flanke auf dem digitalen Eingang 2 wird sowohl die Position des Motor-Gebers (Resolver/EnDAT/Hiperface) als auch des externen Impulsgebers (ROD) abgespeichert.
Falls beide Eingänge (Input 1 und Input 2) für die Latch-Funktion konfiguriert wurden, so können mit Hilfe der Variable EXTLATCH die Positionsquellen für die einzelnen Latch-Eingänge definiert werden.
Zustand | Latch mit Input 1 | Latch mit Input 2 |
|---|---|---|
EXTLATCH=0 | Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von FBTYPE | Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von FBTYPE |
EXTLATCH=1 | externer Impulsgeber (ROD) | Resolver/EnDAT/Hiperface abhängig von FBTYPE |
EXTLATCH=2 | externer Impulsgeber (ROD) | externer Impulsgeber (ROD) |