DRVCNFG
ASCII - Kommando | DRVCNFG |
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Syntax Senden | DRVCNFG [Data] |
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Syntax Empfangen | DRVCNFG <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3672 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1970 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | long int | DPR | 370 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 4.03 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 2.0 | |
Funktionsgruppe | Communication | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Konfigurationsvariable für CAN-Bus Kompatibilität |
Beschreibung
Die Konfigurationsvariable stellt sicher, dass bei neuen oder erweiterten CAN-Bus Funktionen, keine Inkompatibilitäten zu früheren Versionen entsteht. Falls bei neueren Versionen eine Inkompatibilität festgestellt wird, so kann diese Funktion wieder deaktiviert werden, in dem das entsprechende Bit zurückgesetzt wird.
Bit | Beschreibung |
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Bit 0 (0x1) | = 1 CAN-OPEN Einschalt-Telegramm 0 Bytes lang |
Bit 1 (0x2) | = 1 Beeinflußung der CAN-OPEN-Zustandsmaschine durch Enable/Disable. Die CAN-open-Zustandsmaschine richtet sich nach dem internen Zustand des Servoverstärkers bei einer Änderung dieses Zustandes. |
Bit 2 (0x4) | = 1 Überprüfung der SDO-Länge, Generierung eines Emergency-Objektes bei fehlerhafter SDO-Länge. |
Bit 3 (0x8) | = 1 Abspeichern der Feldbus-Mappingdaten im seriellen EEPROM |
Bit 4 (0x10) | Reserviert |
Bit 5 (0x20) | Wenn das Bit 0x20 gesetzt ist, so wird die Meldung Referenzpunkt gesetzt (s. TRJSTAT) |
Bit 6 (0x40) | = 1 keine Überwachung der max. Spannung des Sinus/Cosinus-Gebers an X1 (Drive 400 X2) |
Bit 7 (0x80) | Bei gesetztem Bit 7 (0x80) wird die Überlauf-Überwachung eines Multi-Turn-Gebers |
Bit 8 (0x100) | Bei gesetztem Bit 8 (0x100) wird ein Single-Turn Geber wie |