Eingangsdaten

6000:0

ENC Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x25 (37_dez)

6000:01

Latch C valid

Der Zählerstand wurde mit dem Nullimpuls C-Eingang gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Latch extern valid

Der Zählerstand wurde über den Latch extern-Eingang gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Set counter done

Der Zähler wurde gesetzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:04

Counter underflow

Die untere Zählergrenze wurde unterschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 2/3 des Zählbereichs unterschritten hat.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:05

Counter overflow

Die obere Zählergrenze wurde überschritten. Das Bit wird zurückgesetzt, wenn der Zählerstand 1/3 des Zählbereichs überschritten hat.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:06

Status of input status

Der Zustand des Status-Eingangs, (Störmeldeeingang „Input 1“)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:07

Open circuit

Zeigt einen Drahtbruch an.
Konfiguration über Index 0x8000:0A, 0x8000:0B, 0x8000:0C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:08

Extrapolation stall

Der extrapolierte Teil des Zählers ist ungültig.
Die zur Nutzung der Mikroinkremente benötigte Mindestgeschwindigkeit wurde unterschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:09

Status of input A

Status von Eingang A

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0A

Status of input B

Status von Eingang B

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0B

Status of input C

Status von Eingang C

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0C

Status of input gate

Der Zustand des Gate-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0D

Status of extern latch

Der Zustand des Latch extern-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0E

Sync Error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Nur im Legacy mode: Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Nur im Legacy mode: Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Counter value

Wert des Zählerstandes

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:12

Latch value

Latch-Wert

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:13

Frequency value

Die Frequenz (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:13)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:14

Period value

Die Periodendauer (Einstellung der Skalierung in Index 0x8000:14)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:16

Timestamp

Zeitstempel der letzten Zähleränderung

UINT64

RO

6000:1F

Timestamp C

Zeitstempel der letzten registrierten positiven Flanke des Nullimpulses C

UINT64

RO

6000:20

Timestamp latch

Zeitstempel der letzten Flanke (abhängig von der Parametrierung des Latch-eingangs) am Latch extern.

UINT64

RO

6000:21

Timestamp latch 2

Bei Nutzung des Gate/Latch-Eingangs als Latch extern 2-Eingang:

Zeitstempel der letzten Flanke (abhängig von der Parametrierung des Gate/Latch-Eingangs) am Latch extern 2-Eingang.

UINT64

RO

6000:22

Latch value 2

Latch-Wert des Latch extern 2-Eingangs (Gate-Eingang wird als 2. Latch-Eingang genutzt)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

6000:23

Duty cycle

gibt das Verhältnis Impulsdauer / Periodendauer an.

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:24

Duty cycle min

Gibt den kleinsten gemessenen Duty cycle Wert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6000:25

Duty cycle max

Gibt den höchsten gemessenen Duty cycle Wert

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

6002:0

ENC Inputs status Ch. 1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

6002:0D

Diag

Zeigt an, dass eine neue Meldung in der „Diag History“ bereit steht

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:0E

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:0F

Input cycle counter

2-Bit Zähler zu Synchronisierung (inkrementiert nur wenn ein neuer Wert vorliegt)

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6002:11

Software gate valid

0: Zähler entsperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = FALSE)

1: Zähler ist gesperrt (Index 0x70n0:09 „Set software gate“ = TRUE)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:12

Latch extern 2 valid

0: Ein neuer Zählerwert kann in Index 0x6000:22 „Latch value 2“ gespeichert werden.

1: Es werden keine weiteren Zählerwerte in 0x6000:22 „Latch value 2“ gespeichert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:13

Direction inversion detected

Zeigt die Umkehr der Zählrichtung an

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:14

Status of extern latch

Der Zustand des ext. Latch extern-Eingangs

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6002:15

Counter value out of range

Zeigt an, dass der Zählerwert außerhalb der parametrierten Zählergrenzen liegt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n3:0

ENC Inputs Ch.n

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

60n3:01

Status of digital output

Status des digitalen Ausgangs n

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n3:02

Status of tristate

Tristate-Status des digitalen Ausgangs n

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n4:0

ENC Timestamps Output Ch.n

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24_dez)

60n4:11

Timestamp 1

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 1

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:12

Timestamp 2

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 2

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:13

Timestamp 3

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 3

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:14

Timestamp 4

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 4

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:15

Timestamp 5

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 5

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:16

Timestamp 6

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 6

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:17

Timestamp 7

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 7

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)

60n4:18

Timestamp 8

Zeitstempel beim Schalten des Ausgangs bei Erreichen des Schwellwertes Threshold 8

ULINT64

RO

0x0 (0_dez)