Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. |
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise: - StartUp-Liste führen für den Austauschfall - Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung - "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen |
- Restore-Objekt
- Konfigurationsdaten (kanalspezifisch)
- Kommando-Objekt
- Eingangsdaten
- Ausgangsdaten
- Informations-/Diagnostikdaten (kanalspezifisch)
- Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)
- Informations-/Diagnostikdaten (gerätespezifisch)
- Distributed Clocks Ein-/Ausgangsdaten
- Diagnosis History Daten
- Timestamp
- Standardobjekte