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Vorwort
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Die Motion Control Platform
Elemente der Motion Control Platform
Sicherheitskonzept, Einhaltung der EN775
Grundsätzliches zum softwaretechnischen Sicherheitskonzept
Ist-Geschwindigkeitsüberwachung
Bidirektionale Kongruenzprüfung der HLI Speicher Schnittstelle
Priorität des FB MC_Stop
Geschwindigkeitsüberwachung während aktiver Drehmomentbegrenzung
Verhindern von unbeabsichtigten MCFB-Bewegungen im T1-Mode
Sicherheitskleingeschwindigkeit für nicht referenzierte Achsen
Realisierungsdetails innerhalb der ISG-MCP
Best Practise bei der SPS-Anwendungsprogrammierung
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