Die Motion Control Platform

Die ISG-MCP ist eine SPS-Bibliothek, die je nach Kundenwunsch auch in IEC 61131-Source ausgeliefert werden kann. Sie ermöglicht dem SPS-Anwendungsprogrammierer die Programmierung von Bewegungsaufgaben nach der PLCopen-Spezifikation innerhalb einer IEC 61131 SPS. Sämtliche zur Bewegungserzeugung intern notwendige Funktionen wie z.B. Interpolation, Lageregelung, Bedienung der Antriebsschnittstellen usw. bleiben dabei dem SPS-Anwendungsprogrammierer verborgen. Die ISG-MCP stellt die in der PLCopen-Spezifikation [1] definierten Funktionsbausteine, Datenstrukturen und Zustandsmodelle zur Verfügung.