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Klemmenmodule


EtherCAT Box


EtherCAT-Klemmen



EtherCAT | System-Dokumentation



Infrastruktur für EtherCAT/Ethernet | Technische Empfehlungen und Hinweise zur Auslegung, Ausfertigung und Prüfung



I/O-Analog-Handbuch | Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen



EL1052, EL1054 | Digital Eingangsklemmen für NAMUR-Sensoren



EL10xx, EL11xx | Digitale Eingangsklemmen



EL1202, EL125x | Digital Eingangsklemmen (2 und 4 kanalig, Distributed Clocks)



EL125x, EL2258 | Achtkanalige Digital-Eingangs-/ Ausgangsklemmen



EL1262 | Digitale Eingangsklemme mit Oversampling



EL1382 | 2 kanalige Digitale Eingangsklemme Thermistor



EL1409 | EtherCAT-Klemme, 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 3 ms



EL1417 | EtherCAT-Klemme, 32-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, einstellbar



EL1429 | EtherCAT-Klemme, 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 3 ms, positiv-/masseschaltend



EL1489 | EtherCAT-Klemme, 16-Kanal-Digital-Eingang, 24 V DC, 3 ms, masseschaltend



EL1502, EL1512 | Vor-/Rückwärtszähler 24 V DC



EL17x2-00xx | 2-kanalige Digitale Eingangsklemmen, 120..230V



EL18xx | Digitale HD-Eingangs-/Ausgangsklemmen



EL20xx, EL2124 | Digitale Ausgangsklemmen



EL2044 | 4 kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 2 A, mit erweiterter Diagnose



EL2068 | 8-kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A, mit Kanal-Diagnose



EL2202, EL2252 | Zweikanalige Digitale Ausgangsklemmen, 24 V DC, 0,5 A



EL2212 | 2-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24…72 V DC mit Übererregung, Multi-Timestamp



EL2262 | 2 kanalige Digitale Ausgangsklemme mit Oversampling



EL2407 | 32-Kanal Digital HD Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A



EL2409 | 16-Kanal Digital HD Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A



EL2502 | 2 kanalige Pulsweiten Ausgangsklemme, 24 V DC



EL2502-0005 | 2 kanalige Pulsweiten-Ausgangsklemme, LWL POF



EL2502-0010 | 2-kanalige Pulsweiten Ausgangsklemme, 24 VDC mit Timestamp



EL252x | Pulse-Train-Ausgangsklemme, Inkremental-Encoder-Simulationsklemme (Pulse-Train)



EL2535 | 2 kanalige Pulsweitenstromklemme 1 A, 24 VDC



EL2564, EL2564-0010 | EtherCAT-Klemmen, 4-Kanal-LED-Ausgang, PWM, RGBW-LEDs



EL2574 | 4-kanalige LED-Ausgangsklemme, Pixel-LED



EL2595 | Einkanalige LED-Konstantstromklemme



EL2596, EL2596-0010 | Einkanalige LED-Ansteuerungsklemme



EL26xx | Relais-Ausgangsklemmen



EL27x2 | 2-Kanal-Triac-Ausgangsklemmen



EL27xx | EtherCAT-Klemmen mit digitalen Schaltausgängen, Solid State



EL28xx | 8- / 16-Kanal Digital HD Ausgangsklemmen



EL2838 | 8-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 2 A, mit Kanal-Diagnose



EL2869 | 16 kanalige Digitale Ausgangsklemme, 24 V DC, 0,5 A, mit Kanal-Diagnose



EL30xx | Analoge Eingangsklemmen (12 Bit)



EL31xx | Analoge Eingangsklemmen (16 bit)



EL3182, EL3184 | 2/4-kanalige Analog-Eingangsklemme, 0/4…20 mA, single-ended, 16 Bit, HART



EL32xx | Analog Eingangsklemmen RTD (Pt100, Pt1000, ...)



EL3204-0162 | 4-kanalige analoge Eingangsklemme Pt100 (RTD) und 2 x -10...+10 V, 12 Bit, single-ended



EL3255 | 5-Kanal Potentiometerauswertung mit Sensorversorgung



EL331x-00x0 | Analoge Eingangsklemmen Thermoelement (1, 2, 4 Kanal, Drahtbrucherkennung)



EL3351 | Einkanalige Eingangsklemme, Widerstandsbrücke (DMS)



EL3356-00x0 | Einkanalige Eingangsklemme, präzise Widerstandsbrücke (DMS)



EL3403-0xxx | 3-Phasen-Leistungsmessklemme



EL34x3 | 3-Phasen-Leistungsmessklemme



EL34xx | 3-Phasen Energie- und Leistungsmessklemmen



EL3632 | Analog-Eingangsklemme für Condition Monitoring (IEPE)



EL3681 | Digital-Multimeter-Klemme



EL3692 | 2-kanalige Widerstandsmessklemme, hochpräzise



EL36xx | Analoge Eingangsklemmen (24 Bit)



EL37x2 | Analog-Eingangsklemmen mit Oversampling



EL3751 | 1-Kanal-Multifunktionseingang für analoge Messtechnik, 24 Bit, 10 kSps



EL3773 | Netzmonitoring-Oversampling-Klemme



EL3783 | Netzmonitoring-Oversampling-Klemme für 690V



EL40xx | Analoge Ausgangsklemmen (12 Bit)



EL41xx | Analoge Ausgangsklemmen (16 Bit)



EL4374 | Analoge Multifunktionsklemme, 2-Kanal-Analog-Eingang + 2-Kanal-Analog-Ausgang, 16 Bit, 2 kSps



EL47xx | Analoge Ausgangsklemmen mit Oversampling



EL500x | SSI Geber Interface



EL5021, EL5021-0090 | SinCos-Encoder-Interfaces



EL5031-0011 | 1-Kanal-Encoder-Interface, EnDAT-2.2, Oversampling



EL5032, EL5032-0090 | Zweikanaliges EnDat2.2-Interface



EL5042 | Zweikanaliges BiSS-C-Interface



EL5072 | Zweikanaliges LVDT- Interface



EL5101-00xx | Inkremental-Encoder-Interface



EL5102 | Inkremental-Encoder-Interface, 5 V, (RS422, TTL, Open Collector)



EL5112 | 2-Kanal-Inkremental-Encoder Interface, 5 V, (2xAB oder 1xABC RS422, TTL)



EL5122 | 2-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V single-ended (TTL, Open Collector)



EL5131 | 1-Kanal-Inkremental Encoder Interface, 5 V mit 2 parametrierbaren 24 V DC Ausgängen



EL515x | Inkremental-Encoder-Interface



EL600x, EL602x | Serielle Schnittstellenklemmen



EL6070 | License-Key-Klemme für TwinCAT 3.1



EL6080 | EtherCAT-Speicherklemme 128 kByte



EL6090 | Display Klemme



EL6201, EL9520 | EtherCAT-Klemmen für AS-Interface



EL6224-00x0 | IO-Link Klemme



EL6601, EL6614 | Ethernet-Switchport-Klemmen



EL6631-0010 | PROFINET DEVICE Supplement



EL6631, EL6632 | PROFINET CONTROLLER Supplement



EL6652, EL6652-0010 | EtherNet/IP Master/Slave EtherCAT-Klemmen



EL6688 | IEEE-1588-PTP-External-Synchronisation-Interface



EL6692 | EtherCAT Bridge Klemme



EL6695 | EtherCAT-Bridge-Klemme



EL6711-0010 | CC-Link Slave-Klemme



EL6720 | Lightbus-Masterklemme



EL6731, EL6731-0010 | Master-/Slave-Klemmen für PROFIBUS



EL6740-0010 | Interbus Slave-Klemme



EL6751 | Master-/Slave Klemme für CANopen



EL6752 | Master/Slave-Klemme für DeviceNet



EL6851 | DMX - Master-/Slave Klemme



EL6861 | BACnet-MS/TP-Klemme



EL70x1 | Schrittmotorklemmen



EL7031-0030 | Schrittmotorklemme mit zusätzlichen analogen Eingängen



EL70x7 | Schrittmotorklemmen mit Feldorientierter Regelung



EL7062 | 2-Kanal-Schrittmotor-Interface mit Inkremental-Encoder



EL7201-000x, EL7211-000x | Servo-Motorklemmen, 48 V DC



EL72x1-001x | Servomotor-Klemmen mit OCT (One Cable Technology)



EL72x1-901x | Servomotor-Klemmen mit OCT (One Cable Technology) und STO, 48 V DC



EL73x2 | 2 kanalige DC-Motor Endstufe



EL7411 | BLDC-Motor-Klemme mit Inkremental-Encoder




Vorwort




Produktübersicht




Grundlagen der Kommunikation




Installation




TwinCAT Entwicklungsumgebung




Inbetriebnahme





Verdrahtung





Einbindung in TwinCAT





Auswahl der Betriebsart





Konfiguration der Hardware





Inbetriebnahme mit der TwinCAT NC






Einbindung in die TwinCAT NC






Konfiguration der TwinCAT NC






Durchführung eines Testlaufs






Regleroptimierung







Feedback-System: Inkremental-Encoder







Feedback-System: Nur Hall-Sensoren







Kein Feedback-System: Sensorloser Betrieb






Homing / Referenzfahrt





Inbetriebnahme mit Status-Wort und Control-Wort





Inbetriebnahme mit Drive Motion Control





Touch Probe





Prozessdaten




Fehlerdiagnose




CoE-Parameter




Anhang



EL8601-8411 | 12-Kanal-Multi-Interface, 8 x DI, 1 x CNT, 1 x ENC AB, 4 x DO, 2 x PWM, 1 x AI, 1 x AO



EL922x | Elektronische Überstromschutzklemmen



EL9562, EL9562-0015 | Netzteilklemmen mit galvanisch getrennten Ausgangsspannungen



EL9576 | Brems-Chopper-Klemme mit EtherCAT-Anbindung



EL95xx | Netzteilklemmen



EL9xxx | EtherCAT-Systemklemmen



ELM2xxx | Digital Ausgangsklemmen



ELM3xxx | Messtechnik-Klemmen



ELM72xx | Servomotorklemmen im Metallgehäuse



EM2042 | EtherCAT-Modul, 16-Kanal-Digital-Ausgang, 24 V DC, 0,5 A, D-Sub



EM37xx | Druckmessklemmen



EM7004 | EtherCAT-Klemmenmodul, 4-Kanal-Motion-Interface, Achs-/Servoverstärker, 24 V DC


EtherCAT-Steckmodule


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