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TwinCAT 3


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TE1000 XAE


TExxxx | TwinCAT 3 Engineering


TC1xxx | TwinCAT 3 Base


TFxxxx | TwinCAT 3 Functions



TF1xxx - System



TF2xxx - HMI



TF3xxx - Measurement



TF4xxx - Control



TF5xxx - Motion




Motion | Übersicht




TF50x0 | NC PTP




TF5050 | NC Camming




TF5055 | NC Flying Saw




TF5060 | NC FIFO AXES




TF5065 | Motion Control XFC/XFC NC I




TF5100 | NC I




TF511x | Kinematic Transformation




TF5120 | Robotics mxAutomation




TF5130 | Robotics uniVAL PLC




TF52xx | TwinCAT 3 CNC





TF5200 | Handbücher






TF5200 | Programmieranleitung







Vorwort







Allgemeine- und Sicherheitshinweise







Kurzbeschreibung







Grundlagen der Programmierung







Weginformationen







Die G-Funktionen







Schalt und Zusatzfunktionen (M/H/T)







Geschwindigkeiten (F/E)







NC-Satznummern (N)







Unterprogrammtechniken







Parameter und Parameterrechnung (P)







Anweisungen zur Beeinflussung des NC-Programmablaufes







Glättungsverfahren







Zusatzfunktionen








Wiederherstellen von Achskonfigurationen und Achskopplungen








Achstauschbefehle








Verweilzeit








NC-Kanal leeren (#FLUSH, #FLUSH CONTINUE, #FLUSH WAIT)








Satzübergreifender Kommentar (#COMMENT BEGIN/END)








Warten auf Ereignis (#WAIT FOR)








Mindestradius für tangentiale Vorschubanpassung (#TANGFEED)








Unterdrückung von Verschiebungen (#SUPPRESS OFFSETS)








Einstellungen für das Messen








Anwahl der Istwertverschiebung (#PSET)








Synchronbetrieb









Programmierung von Achskopplungen (#SET AX LINK, #AX LINK)









Erweiterte Programmierung von Achskopplungen („SOFT-GANTRY“) (#SET AX LINK, #AX LINK)









An-/Abwahl von Achskopplungen (#ENABLE AX LINK, #DISABLE AX LINK)









Abfrage von Kopplungszustand/ Kopplungsnummer über Variablen








Meldungen aus dem NC-Programm








Ruckbegrenzender Slope








Schreiben und Lesen von Antriebsparametern und Kommandos








Kanalsynchronisation








Drehung des Koordinatensystems in der Ebene (#ROTATION ON/OFF)








Automatische Achsnachführung (C-Achsnachführung) (#CAXTRACK)








Benutzerdefinierte Fehlerausgabe (#ERROR)








Zeitmessung (#TIMER)








Definition von Vorschubachsen (#FGROUP, #FGROUP ROT, #FGROUP WAXIS)








Anpassung der Bahndynamikgrenzwerte (#VECTOR LIMIT ON/OFF)








Festlegen einer minimalen Satzübergangsgeschwindigkeit (#TRANSVELMIN ON/OFF)








Schreiben von Maschinendaten (#MACHINE DATA)








Dateioperationen








Arbeits-/ Schutzraumüberwachung








Beeinflussung des Vorwärts-/Rückwärtsfahrbetriebes








Werkzeugwechsel bei aktivem Synchronbetrieb (#FREE TOOL CHANGE)








Sperren von Programmbereichen für den Einzelschrittbetrieb (#SINGLE STEP)








Programmierbarer Bahnoverride (#OVERRIDE)








Antriebsunabhängiges Schalten von Antriebsfunktionen








Geschwindigkeitsoptimierte Bewegungsführung durch Segmentierung (#SEGMENTATION)








Vergrößern/Verkleinern von Konturen (#SCALE ON/OFF)








Stanzen und Nibbeln








Steuerung der Eckenbearbeitung (#EDGE MACHINING)








Schalten der Dynamikgewichtung (#DYNAMIC WEIGHT)








Gewichtung des externen Vorschubes (#FF)








Klemmen und Überwachen von Achsen (#CLAMP MONITORING)








Gantryinbetriebnahme (#GANTRY ON/OFF)








Lagereglerbasierte Achskopplungen (#GEAR LINK)








Einstellungen für Drehfunktionen (#TURN)








Restweganzeige in einem Programmabschnitt (#DIST TO GO)








Umschalten der Auflösung an der externen Geschwindigkeitsschnittstelle der PLC (#EDM ON/OFF)







Werkzeuggeometriekorrektur (D)







Variablen und Variablenrechnung







Spindelprogrammierung







Makroprogrammierung (#INIT MACRO TAB)







5-Achs-Funktionalität







Programmieren von Moduloachsen







Erweiterte Werkzeugprogrammierung







Positionierachsen







Achsspezifische Programmierung







2-Pfadprogrammierung







Literatur







Anhang







Support und Service






TF5200 | Diagnoseanleitung






TF5200 | Hochlaufliste






TF5200 | Kanalparameter






TF5200 | Achsparameter






TF5200 | Werkzeugdaten






TF5200 | Nullpunktverschiebungen






TF5200 | Handbetriebparameter






TF5200 | Achskorrekturwertliste






TF5200 | Platzversatzdaten






TF5200 | Parameter volumetrische Kompensation






TF5200 | Externe Variablen






TF5200 | Transformations-Interface






TF5200 | HLI-Schnittstelle






TF5200 | Systemparameter






TF5200 | Dynamisches Koordinatensystem






TF5200 | Inbetriebnahme von Achsen






TF5200 | Einrichten einer kinematischen Transformation






TF5200 | Interface - Anbindung externer Kompensation





TF5200 | Funktionsbeschreibungen





TF5225 | Measurement





TF5240 | Kinematische Transformationen





TF5240 | Universelle Kinematik





TF5240 | Koppelkinematik





TF5240 | TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung





TF5245 | Kinematic Optimization





TF5261 | Echtzeitzyklen





TF5261 | Echtzeit-Schleifen





TF5264 | Conveyor Tracking





TF5270/71 | Virtual NCK





TF5280 | Volumetrische Kompensation





TF5290 | Cutting Plus





TF5292 | EDM Plus





TF5293 | Milling Base





TF52xx | Zusatzzyklen




TF5400 | Advanced Motion Pack




TF5410 | Motion Collision Avoidance




TF5420 | Motion Pick-and-Place




TF5430 | Planar Motion




TF5810 | Hydraulic Positioning




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