Industrie-PC
Feldbuskomponenten
Antriebstechnik
TwinCAT 3
Produktübersicht
Installation
Lizenzierung
Grundlagen
TE1000 XAE
TExxxx | TwinCAT 3 Engineering
TC1xxx | TwinCAT 3 Base
TFxxxx | TwinCAT 3 Functions
TF1xxx - System
TF2xxx - HMI
TF3xxx - Measurement
TF4xxx - Control
TF5xxx - Motion
Motion | Übersicht
TF50x0 | NC PTP
TF5050 | NC Camming
TF5055 | NC Flying Saw
TF5060 | NC FIFO AXES
TF5065 | Motion Control XFC/XFC NC I
TF5100 | NC I
TF511x | Kinematic Transformation
TF5120 | Robotics mxAutomation
TF5130 | Robotics uniVAL PLC
TF52xx | TwinCAT 3 CNC
TF5200 | Handbücher
TF5200 | Programmieranleitung
Vorwort
Allgemeine- und Sicherheitshinweise
Kurzbeschreibung
Grundlagen der Programmierung
Weginformationen
Die G-Funktionen
Schalt und Zusatzfunktionen (M/H/T)
Geschwindigkeiten (F/E)
NC-Satznummern (N)
Unterprogrammtechniken
Parameter und Parameterrechnung (P)
Anweisungen zur Beeinflussung des NC-Programmablaufes
Glättungsverfahren
Zusatzfunktionen
Wiederherstellen von Achskonfigurationen und Achskopplungen
Achstauschbefehle
Verweilzeit
NC-Kanal leeren (#FLUSH, #FLUSH CONTINUE, #FLUSH WAIT)
Satzübergreifender Kommentar (#COMMENT BEGIN/END)
Warten auf Ereignis (#WAIT FOR)
Mindestradius für tangentiale Vorschubanpassung (#TANGFEED)
Unterdrückung von Verschiebungen (#SUPPRESS OFFSETS)
Einstellungen für das Messen
Anwahl der Istwertverschiebung (#PSET)
Synchronbetrieb
Programmierung von Achskopplungen (#SET AX LINK, #AX LINK)
Erweiterte Programmierung von Achskopplungen („SOFT-GANTRY“) (#SET AX LINK, #AX LINK)
An-/Abwahl von Achskopplungen (#ENABLE AX LINK, #DISABLE AX LINK)
Abfrage von Kopplungszustand/ Kopplungsnummer über Variablen
Meldungen aus dem NC-Programm
Ruckbegrenzender Slope
Schreiben und Lesen von Antriebsparametern und Kommandos
Kanalsynchronisation
Drehung des Koordinatensystems in der Ebene (#ROTATION ON/OFF)
Automatische Achsnachführung (C-Achsnachführung) (#CAXTRACK)
Benutzerdefinierte Fehlerausgabe (#ERROR)
Zeitmessung (#TIMER)
Definition von Vorschubachsen (#FGROUP, #FGROUP ROT, #FGROUP WAXIS)
Anpassung der Bahndynamikgrenzwerte (#VECTOR LIMIT ON/OFF)
Festlegen einer minimalen Satzübergangsgeschwindigkeit (#TRANSVELMIN ON/OFF)
Schreiben von Maschinendaten (#MACHINE DATA)
Dateioperationen
Arbeits-/ Schutzraumüberwachung
Beeinflussung des Vorwärts-/Rückwärtsfahrbetriebes
Werkzeugwechsel bei aktivem Synchronbetrieb (#FREE TOOL CHANGE)
Sperren von Programmbereichen für den Einzelschrittbetrieb (#SINGLE STEP)
Programmierbarer Bahnoverride (#OVERRIDE)
Antriebsunabhängiges Schalten von Antriebsfunktionen
Geschwindigkeitsoptimierte Bewegungsführung durch Segmentierung (#SEGMENTATION)
Vergrößern/Verkleinern von Konturen (#SCALE ON/OFF)
Stanzen und Nibbeln
Steuerung der Eckenbearbeitung (#EDGE MACHINING)
Schalten der Dynamikgewichtung (#DYNAMIC WEIGHT)
Gewichtung des externen Vorschubes (#FF)
Klemmen und Überwachen von Achsen (#CLAMP MONITORING)
Gantryinbetriebnahme (#GANTRY ON/OFF)
Lagereglerbasierte Achskopplungen (#GEAR LINK)
Einstellungen für Drehfunktionen (#TURN)
Restweganzeige in einem Programmabschnitt (#DIST TO GO)
Umschalten der Auflösung an der externen Geschwindigkeitsschnittstelle der PLC (#EDM ON/OFF)
Werkzeuggeometriekorrektur (D)
Variablen und Variablenrechnung
Spindelprogrammierung
Makroprogrammierung (#INIT MACRO TAB)
5-Achs-Funktionalität
Programmieren von Moduloachsen
Erweiterte Werkzeugprogrammierung
Positionierachsen
Achsspezifische Programmierung
2-Pfadprogrammierung
Literatur
Anhang
Support und Service
TF5200 | Diagnoseanleitung
TF5200 | Hochlaufliste
TF5200 | Kanalparameter
TF5200 | Achsparameter
TF5200 | Werkzeugdaten
TF5200 | Nullpunktverschiebungen
TF5200 | Handbetriebparameter
TF5200 | Achskorrekturwertliste
TF5200 | Platzversatzdaten
TF5200 | Parameter volumetrische Kompensation
TF5200 | Externe Variablen
TF5200 | Transformations-Interface
TF5200 | HLI-Schnittstelle
TF5200 | Systemparameter
TF5200 | Dynamisches Koordinatensystem
TF5200 | Inbetriebnahme von Achsen
TF5200 | Einrichten einer kinematischen Transformation
TF5200 | Interface - Anbindung externer Kompensation
TF5200 | Funktionsbeschreibungen
TF5225 | Measurement
TF5240 | Kinematische Transformationen
TF5240 | Universelle Kinematik
TF5240 | Koppelkinematik
TF5240 | TCP-Geschwindigkeitsbegrenzung
TF5245 | Kinematic Optimization
TF5261 | Echtzeitzyklen
TF5261 | Echtzeit-Schleifen
TF5264 | Conveyor Tracking
TF5270/71 | Virtual NCK
TF5280 | Volumetrische Kompensation
TF5290 | Cutting Plus
TF5292 | EDM Plus
TF5293 | Milling Base
TF52xx | Zusatzzyklen
TF5400 | Advanced Motion Pack
TF5410 | Motion Collision Avoidance
TF5420 | Motion Pick-and-Place
TF5430 | Planar Motion
TF5810 | Hydraulic Positioning
NC Fehlercodes
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TF6xxx - Connectivity
TF7xxx - Vision
TF8xxx - Industry specific
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