MC_GROUP_TYPE

The enum MC.MC_GROUP_TYPE defines the type of a group.

Syntax

Definition:

TYPE MC_GROUP_TYPE
(
    mcGroupTypeInvalid := 0,
    mcGroupTypeCA      := 1,
    mcGroupTypeCM      := 3
)
END_TYPE

Values

Name

Description

mcGroupTypeInvalid

No valid group

mcGroupTypeCA

Collision Avoidance group

mcGroupTypeCM

Coordinated Motion group