Parameter of the a(n) polynomial b3 (P-AXIS-00028)
P-AXIS-00028 | Parameter of the a(n) Polynomial (B3) | |
Description | B3 parameter of the a(n) polynomial | |
Parameter | getriebe[i].beschl_kennlinie.b3 | |
Data type | REAL64 | |
Data range | REAL64 range | |
Axis types | S | |
Dimension |
| S: s/°² |
Default value | 0 | |
Drive types | ---- | |
Example of a parameter setting:
getriebe[0].beschl_kennlinie.typ 2 # type identifier
# 0: no curve
# 1: Hyperbola
# 2: Polynomial
# 3: Asynchronous drive
getriebe[0].beschl_kennlinie.n_grenz 12000000 [10-3°/s]
getriebe[0].beschl_kennlinie.a_konst 16000 [°/s*s]
getriebe[0].beschl_kennlinie.a_min 2000 [°/s*s]
getriebe[0].beschl_kennlinie.b1 -0.88888888 [1/s]
getriebe[0].beschl_kennlinie.b2 2.08333333E-5 [1/deg]
getriebe[0].beschl_kennlinie.b3 -1.92901234E-10 [s/deg]