PLCTONC_AXIS_REF

The data structure PLCTONC_AXIS_REF is part of the AXIS_REF data structure and cyclically transfers information to the NC. PLCTONC_AXIS_REF is also referred to as axis interface between PLC and NC.

TYPE PLCTONC_AXIS_REF
STRUCT
    ControlDWord        : PLCTONC_AXIS_REF_CTRL; (* Control double word *)
    Override            : UDINT; (* Velocity override *)
    AxisModeRequest     : UDINT; (* Axis operating mode (PLC request) *)
    AxisModeDWord       : UDINT; (* optional mode parameter *)
    AxisModeLReal       : LREAL; (* optional mode parameter *)
    PositionCorrection  : LREAL; (* Correction value for current position *)
    ExtSetPos           : LREAL; (* external position setpoint *)
    ExtSetVelo          : LREAL; (* external velocity setpoint *)
    ExtSetAcc           : LREAL; (* external acceleration setpoint *)
    ExtSetDirection     : DINT; (* external direction setpoint *)
    {attribute 'hide'}
    _reserved1          : UDINT; (* reserved *)
    ExtControllerOutput : LREAL; (* external controller output *)
    GearRatio1          : LREAL; (* Gear ratio for dynamic multi master coupling modes *)
    GearRatio2          : LREAL; (* Gear ratio for dynamic multi master coupling modes *)
    GearRatio3          : LREAL; (* Gear ratio for dynamic multi master coupling modes *)
    GearRatio4          : LREAL; (* Gear ratio for dynamic multi master coupling modes *)
    MapState            : BOOL; (* reserved - internal use *)
    PlcCycleControl     : BYTE;
    PlcCycleCount       : BYTE;
    {attribute 'hide'}
    _reserved2          : ARRAY [1..5] OF USINT;
    ExtTorque           : LREAL;
    {attribute 'hide'}
    _reserved3          : ARRAY [1..8] OF USINT;
END_STRUCT
END_TYPE