IE5109

Description

1 Channel Incremental Encoder Interface, 1 MHz

IO Data Type

Analog Signal, byte-oriented

Input Data

6 Byte

• Byte 0: Status
• Byte 1: Low Byte Counter
• Byte 2: High Byte Counter
• Byte 3: Latch
• Byte 4: LowByte Period
• Byte 5: HighByte Period

Output Data

3 Byte

• Byte 0: Control
• Byte 1: Low Byte RegData
• Byte 2: High Byte RegData