PLC example

Integration in running PLC

A PLC program for checking the generated PLC structure from Section 1.7.2

VAR 
  (* Use generated structure descriptions *) 
  p_ve_chan_1 : POINTER TO VE_CHANNEL_DATA_CH_1; 
  p_ve_globe : POINTER TO VE_GLOBAL_DATA_FROM_CH_1; 
  text : STRING(20); 
END_VAR 
(* Ensure that the internal management data is initialised *) 
Hli(bStart := TRUE); 
IF Hli.bInitialized = TRUE AND Hli.bError = FALSE THEN 
  (* Provide pointer to structure(s) *) 
  p_ve_chan_1 := ADR( pVE[1]^.addr^.AHLI_UNS32_Data); 
  p_ve_globe := ADR(pVEGlob^.addr^.AHLI_UNS32_Data); 
  (* Work with the variables (read, write) *) 
  text := p_ve_chan_1^.TEXT[0].token; 
  p_ve_chan_1^.FARBE[1] := 2; 
END_IF