Object directory

Index (hex)	Name
1000	Device type
1008	Device name
1009	Hardware version
100A	Software version
100B	Bootloader version
1011	Restore default parameters
1018	Identity
10F0	Backup parameter handling
1600	DO RxPDO-Map Outputs
1601	AO RxPDO-Map Standard Ch.1
1602	AO RxPDO-Map Standard Ch.2
1603	AO RxPDO-Map Standard Ch.3
1604	AO RxPDO-Map Standard Ch.4
1801	AI TxPDO-Par Standard Ch.1
1802	AI TxPDO-Par Compact Ch.1
1803	AI TxPDO-Par Standard Ch.2
1804	AI TxPDO-Par Compact Ch.2
1805	AI TxPDO-Par Standard Ch.3
1806	AI TxPDO-Par Compact Ch.3
1807	AI TxPDO-Par Standard Ch.4
1808	AI TxPDO-Par Compact Ch.4
1A00	DI TxPDO-Map Inputs
1A01	AI TxPDO-Map Standard Ch.1
1A02	AI TxPDO-Map Compact Ch.1
1A03	AI TxPDO-Map Standard Ch.2
1A04	AI TxPDO-Map Compact Ch.2
1A05	AI TxPDO-Map Standard Ch.3
1A06	AI TxPDO-Map Compact Ch.3
1A07	AI TxPDO-Map Standard Ch.4
1A08	AI TxPDO-Map Compact Ch.4
1C00	Sync manager type
1C12	RxPDO assign
1C13	TxPDO assign
1C32	SM output parameter
1C33	SM input parameter
6000	DI Inputs
6020	AI Inputs Ch.1
6030	AI Inputs Ch.2
6040	AI Inputs Ch.3
6050	AI Inputs Ch.4

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Index (hex)	Name
7030	AO Outputs Ch.1
7040	AO Outputs Ch.2
8020	AI Settings Ch.1
802D	AI Advanced Settings Ch.1
802F	AI Vendor data Ch.1
8030	AI Settings Ch.2
803D	AI Advanced Settings Ch.2
803F	AI Vendor Data Ch.2
8040	AI Settings Ch.3
804D	AI Advanced Settings Ch.3
804F	AI Vendor data Ch.3
8050	AI Settings Ch.4
805D	AI Advanced Settings Ch.4
805F	AI Vendor data Ch.4
8060	AO Settings Ch.1
806D	AO Advanced Settings Ch.1
806F	AO Vendor data Ch.1
8070	AO Settings Ch.2
807D	AO Advanced Settings Ch.2
807F	AO Vendor data Ch.2
8080	AO Settings Ch.3
808D	AO Advanced Settings Ch.3
808F	AO Vendor data Ch.3
8090	AO Settings Ch.4
809D	AO Advanced Settings Ch.4
809F	AO Vendor data Ch.4
A020	AI Diag data Ch.1
A030	AI Diag data Ch.2
A040	AI Diag data Ch.3
A050	AI Diag data Ch.4
A060	AO Diag data Ch.1
A070	AO Diag data Ch.2
A080	AO Diag data Ch.3
A090	AO Diag data Ch.4
F000	Modular device profile
F008	Code word
F010	Module list
F083	BTN
FB00	Command