Systemtest

Systemtest 1:

Systemtest unabhängig von der Art des Motormoduls

Die Beschreibung des Systemtests ist unabhängig davon, ob Sie Motormodule mit oder Bohrung im oberen Profil verwenden. Der Systemtest wird beispielhaft an einem System mit Motormodulen mit Bohrungen im oberen Profil dargestellt.

Bevor Sie mit der Montage der Führungsschienen beginnen, überprüfen Sie die Motormodule auf Funktionalität. Sie können feststellen, ob Sie die Motormodule ordnungsgemäß und vollständig montiert haben und eventuelle Defekte identifizieren.

Stromnetz

Systemtest 2:

Anschlussleitung an Steckverbinder anschließen

Wenn Motormodule mit Steckverbinder montiert sind, müssen zunächst die Anschlussleitungen an die Steckverbinder gesteckt werden, bevor das System an das Stromnetz angeschlossen werden kann.

Hinweis

Leitungen mit einer hohen Anzahl von Biegezyklen verwenden

Für bewegte Streckenabschnitte müssen Leitungen mit einer hohen Anzahl von Biegezyklen verwendet werden. Beckhoff empfiehlt die Verwendung folgender Leitungen:

  • ZK7A14-3155-Axxx
  • ZK7A14-3031-Axxx
Systemtest 3:
►Stecker [1] der Anschlussleitung an den Steckverbinder [2] des Motormoduls stecken
Systemtest 4:
►Stecker [1] mit Schraubwerkzeug [+] festdrehen
Systemtest 5:

Adapter im Schaltschrank

Stellen Sie bei Verwendung von Motormodulen mit Steckverbinder und Leitungen mit B23-Steckerende sicher, dass sich in Ihrem Schaltschrank ein entsprechender ENP-Leistungsadapter [+] befindet.

Systemtest 6:

Das gesamte System mit Anschlussleitungen [1] oder Steckverbinder [2] muss ohne Führungsschienen an das Stromnetz angeschlossen werden. Folgende Reihenfolge muss beim Aufschalten eingehalten werden:

►Steuerspannung 24 V DC aufschalten
►Leistungsspannung 48 V DC aufschalten
Systemtest 7:

Folgende LEDs [1] müssen an allen Motormodulen leuchten:

Wenn die LEDs nicht leuchten:

►Netzteile und Sicherungen auf Spannung prüfen
►Prüfen, ob die Verbinderkarten korrekt eingesetzt sind

Wenn die LEDs nach der Überprüfung nicht leuchten, kontaktieren Sie den Beckhoff Support:

Systemtest 8:

support@beckhoff.com

TwinCAT

Beckhoff empfiehlt, die Motormodule zusätzlich über die TwinCAT-Software zu überprüfen:

►EtherCAT-Stecker mit dem Industrie-PC verbinden
►TwinCAT-Projekt starten
►Motormodule scannen
►Motormodule auf Funktionalität prüfen

Weitere Informationen dazu finden Sie im Handbuch TF5850 | TwinCAT 3 XTS:

Systemtest 9:

Direktlink zur Dokumentation TF5850 | TwinCAT 3 XTS