Erforderlicher Abstand zwischen den Movern
Um Kollisionen zu vermeiden, muss in TwinCAT zwischen zwei Movern ein Abstand eingestellt werden. Weitere Informationen dazu finden Sie in der Dokumentation TF5410 | Motion Collision Avoidance:
| Direktlink zur Dokumentation TF5410 | TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance |
Hinweis | |
NCT-Elektronik demontieren Vor der ersten Inbetriebnahme eines Systems mit No Cable Technology und vor der Inbetriebnahme neuer Bewegungsprofile muss die NCT-Elektronik von den Movern demontiert werden, um Kollisionen zu vermeiden. Erst wenn alle Bewegungsprofile im Betrieb funktionieren, kann die NCT-Elektronik auf den Movern montiert werden. Demontieren Sie die NCT-Elektronik von den Movern vor der ersten Inbetriebnahme und vor der Inbetriebnahme neuer Bewegungsprofile. Testen Sie alle Bewegungsprofile der Mover ohne montierte NCT-Elektronik. Montieren Sie die NCT-Elektronik erst nachdem alle Bewegungsprofile funktionieren. |
180°-Kurvensegment
Der Abstand zwischen zwei Movern [1] beträgt auf geraden Modulen 72 mm. Auf Kurvenmodulen AT2050-0500 beträgt der Abstand zwischen zwei Movern 58 mm. Gemessen wird der Abstand in der Mitte der Spulen [2].
Wenn Sie Mover mit NCT-Elektronik [3] verwenden, ist auf den Kurvenmodulen AT2050-0500 ein Abstand von 130 mm erforderlich.
45°-Kurvensegment
Der Abstand zwischen zwei Movern [1] beträgt auf geraden Modulen 72 mm. Auf Kurvenmodulen AT2050-0500 beträgt der Abstand zwischen zwei Movern 63 mm. Gemessen wird der Abstand in der Mitte der Spulen [2].
Wenn Sie Mover mit NCT-Elektronik [3] verwenden, ist auf den Kurvenmodulen AT2050-0500 ein Abstand von 80 mm erforderlich.