Interfaces und Konfiguration
Der Benutzer kann die FIFO-Gruppe über den System Manager oder die SPS parametrieren, sowie die Funktionalitäten der FIFO-Gruppe über SPS-Bausteine bedienen. Außerdem steht ihm (im System Manager und über die SPS) ein zyklisches NC-SPS Kanal-Interface zur Verfügung, das das Kanal-Prozessabbild beinhaltet und Zugriff auf diverse Kanal-Variablen ermöglicht. Schließlich steht ihm (im System Manager und über die SPS) ein zyklisches NC-SPS Achs-Interface zur Verfügung, das das Achs-Prozessabbild für jede FIFO-Achse beinhaltet und Zugriff auf diverse Achs-Variablen ermöglicht.
Konfiguration der FIFO-Gruppe mit dem System Manager
FIFO-Kanal erzeugen
Zu Beginn muss im System Manager ein FIFO-Kanal generiert werden. Wie ein Kanal angefügt wird, ist in der System Manager Dokumentation unter NC-Konfiguration beschrieben.
FIFO-Gruppe parametrieren
Eine Beschreibung der Parameter ist auf der Seite FIFO-Parameter und FIFO zu finden
Achsen gruppieren
Alle Achsen im System werden immer als PTP-Achsen aufgestartet. Wenn die oben aufgeführten Schritte durchgeführt wurden und die Parameter gesichert und in die Registry eingetragen wurden, können die Achsen auf Grundposition gefahren werden. Dabei ist zu beachten, dass die Position mit der 1. Zeile des FIFO verträglich sein muss.
Anschließend wird mit SPS Bausteinen die FIFO-Gruppe bestimmt, d.h. ausgewählte PTP Achsen werden in die FIFO-Gruppe aufgenommen.
SPS-Bausteine
Die SPS Library bietet den Zugriff auf alle Funktionalitäten der FIFO-Gruppe:
- Konfiguration und Rekonfiguration zwischen PTP-Achsen und FIFO-Gruppe.
- Füllen des FIFO, Start der Gruppe, Nachfüllen des FIFO.
NC-SPS-Interface
Das zyklische NC-SPS Kanal-Interface beinhaltet das Kanal-Prozessabbild und insbesondere Zugriff auf die Kanalvariablen. Siehe TwinCAT NC I - Dokumentation
Das zyklische NC-SPS Achs-Interface beinhaltet das Achs-Prozessabbild und Zugriff auf die Achsvariablen. Siehe TwinCAT NC General - Dokumentation