System

License

Unter folgenden Bedingungen können Lizenzen aus dem Projekt ausgeschlossen werden:

Nummer	Kontext	Ausschließoption
TC1200	PLC Projekt	/
TF2000	TwinCAT HMI	Manuell aus der Lizenzliste entfernen und entsprechend keinen TwinCAT HMI Server verwenden. Nicht empfohlen, da die PlasticApplication maßgeblich auf TwinCAT HMI ausgerichtet ist.
TF3300	ShotScope (Scope Server)	Alle Instanzen von `FB_ShotScopeHmi` aus dem Projekt entfernen.
TF5000	Elektrische NC-Achsen	NC-Task unter MOTION entfernen.
TF5050	Elektrische NC-Trafo-Achsen	NC-Trafo Achsen aus der PLC entfernen.
TF5810	Hydraulische Achsen	Hydraulische Achsen aus der PLC entfernen. Die Tc3_PlasticBaseApplicationElectric Bibliothek vermeidet eine erforderliche Referenz
TF8540	Temperaturregelung	Die Instanz von `FB_Temperature` aus dem Projekt entfernen.
TF8550	Kunststoff HMI Controls	Manuell aus der Lizenzliste entfernen und entsprechend keine Plastic-NuGet-Packages im HMI verwenden.
TF8560	Kunststoff Technologiefunktionen	Alle TF8560-Achsen und Maschinendatenkomponenten entfernen. Die Lizenz kann nur bei selektiver Verwendung einzelner FB’s der `Tc3_PlasticBaseApplication` (wie z.B. HMI-Schnittstellen) vermieden werden. Hinweis Klassen wie `FB_Temperature` und `FB_BaseRuntime` nutzen Maschinendaten und sind daher nicht lizenzfrei nutzbar.

Tasks

Die vier angelegten Tasks verfolgen folgende Strategien:

AdministrativeTask - Allgemeine Steuerungsaufgaben mittlerer Priorität

Standard-Zykluszeit: 10 ms
Aufruf der HMI <> PLC Rezeptkommunikation
Speicher- und Laderoutinen
Kommunikation Inbetriebnahme-Tool von Hydraulic-Achsen
Zyklische Bearbeitung von Applikationsroutinen wie: Handfunktionen, Prozessablauf, etc…

MotionTask – Echtzeitkritische Routinen

Standard-Zykluszeit: 2 ms (= NC Task)
Zyklusmethoden der Bewegungsachsen
Innere Regelungsmechanismen

TemperatureTask – Träge Temperaturreglung

Standard-Zykluszeit: 25 ms
Aufruf der Temperaturregelung

SimTask –Simulation

Standard-Zykluszeit: 2 ms
Aufruf der Zyklusmethoden der Simulation

Hinweis

Richtige Zykluszeit für die Temperaturreglung

Die Zykluszeit der Temperaturreglung sollte asynchron zur Frequenz der AC-Versorgungsspannung sein. Eine synchrone Zykluszeit fördert eine Instabilität der Regelung!

Real-Time

Grundsätzlich sind Systeme ab TwinCAT-3-Plattform-Level 50 Performance Plus die Mindestanforderung für die PlasticApplication. Je nach Kernanzahl und Singelcore-Performance der CPU können die PLC-Tasks aufgeteilt werden. Für Entwicklungssysteme kann die Projektkonfiguration übernommen werden, für Endgeräte sind folgende Konfigurationen in Praxistests erprobt worden:

CP/ IPC / CX	BMM	EXTR	TEMP
CP2219-1025-0030 (Video) CP3219-1025-0030	✅
C6030 (Basis)
CX2043
CX2033	🆗 Vermeiden Sie das Einbinden vieler weiterer Achsen Vermeiden Sie hohe ADS-Abfrageraten	✅
CX5340
C6015-0030
CX5240	❌	🆗 - Nicht für Neuprojekte	✅

✅ - Uneingeschränkt empfohlen
🆗 – Eingeschränkt empfohlen
❌ - Nicht empfohlen

Type System

Das Type System beinhaltet die genutzten EventClasses. Diese EventClasses beinhalten die jeweiligen Events die in der Plastic Application verwendet werden.