System

License

Unter folgenden Bedingungen können Lizenzen aus dem Projekt ausgeschlossen werden:

Nummer	Kontext	Ausschließoption
TC1200	PLC Projekt	/
TF2000	TwinCAT HMI	Manuell aus der Lizenzliste entfernen und entsprechend keinen TwinCAT HMI Server verwenden. Nicht empfohlen, da die PlasticApplication maßgeblich auf TwinCAT HMI ausgerichtet ist.
TF5000	Elektrische NC-Achsen	NC-Task unter MOTION entfernen.
TF5050	Elektrische NC-Trafo-Achsen	NC-Trafo Achsen aus der PLC entfernen.
TF5810	Hydraulische Achsen	Hydraulische Achsen aus der PLC entfernen. Die Tc3_PlasticBaseApplicationElectric Bibliothek vermeidet eine erforderliche Referenz
TF8540	Temperaturregelung	Die Instanz von `FB_Temperature` aus dem Projekt entfernen.
TF8550	Kunststoff HMI Controls	Manuell aus der Lizenzliste entfernen und entsprechend keine Plastic-NuGet-Packages im HMI verwenden.
TF8560	Kunststoff Technologiefunktionen	Alle TF8560-Achsen und Maschinendatenkomponenten entfernen. Die Lizenz kann nur bei selektiver Verwendung einzelner FB’s der `Tc3_PlasticBaseApplication` (wie z.B. HMI-Schnittstellen) vermieden werden. Hinweis Klassen wie `FB_Temperature` und `FB_BaseRuntime` nutzen Maschinendaten und sind daher nicht lizenzfrei nutzbar.

Tasks

Die vier angelegten Tasks verfolgen folgende Strategien:

AdministrativeTask - Allgemeine Steuerungsaufgaben mittlerer Priorität

Standard-Zykluszeit: 10 ms
Aufruf der HMI <> PLC Rezeptkommunikation
Speicher- und Laderoutinen
Kommunikation Inbetriebnahme-Tool von Hydraulic-Achsen
Zyklische Bearbeitung von Applikationsroutinen wie: Handfunktionen, Prozessablauf, etc…

MotionTask – Echtzeitkritische Routinen

Standard-Zykluszeit: 2 ms (= NC Task)
Zyklusmethoden der Bewegungsachsen
Innere Regelungsmechanismen

TemperatureTask – Träge Temperaturreglung

Standard-Zykluszeit: 25 ms
Aufruf der Temperaturregelung

SimTask –Simulation

Standard-Zykluszeit: 2 ms
Aufruf der Zyklusmethoden der Simulation

Hinweis

Richtige Zykluszeit für die Temperaturreglung

Die Zykluszeit der Temperaturreglung sollte asynchron zur Frequenz der AC-Versorgungsspannung sein. Eine synchrone Zykluszeit fördert eine Instabilität der Regelung!

Real-Time

Grundsätzlich sind Systeme ab TwinCAT-3-Plattform-Level 50 Performance Plus die Mindestanforderung für die PlasticApplication. Je nach Kernanzahl und Singelcore-Performance der CPU können die PLC-Tasks aufgeteilt werden. Für Entwicklungssysteme kann die Projektkonfiguration übernommen werden, für Endgeräte sind folgende Konfigurationen in Praxistests erprobt worden:

CP/ IPC / CX	BMM	EXTR	TEMP
CP2219-1025-0030 (Video) CP3219-1025-0030	✅
C6030 (Basis)
CX2043
CX2033	🆗 Vermeiden Sie das Einbinden vieler weiterer Achsen Vermeiden Sie hohe ADS-Abfrageraten	✅
CX5340
C6015-0030
CX5240	❌	🆗 - Nicht für Neuprojekte	✅

✅ - Uneingeschränkt empfohlen
🆗 – Eingeschränkt empfohlen
❌ - Nicht empfohlen

Type System

Das Type System beinhaltet die genutzten EventClasses. Diese EventClasses beinhalten die jeweiligen Events die in der Plastic Application verwendet werden.