FB_ManualPtp
 | Klasse ist ‚obsolete‘ Diese Klasse ist als |
Alternative: FB_ManualBaseWork
Originalfassung:
Implementiert eine vorgefertigte Version einer Handfunktion für das Ansteuern einer PTP-Achse.
Syntax:
FUNCTION_BLOCK FB_ManualPtp EXTENDS FB_Base
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Initialwert | Beschreibung |
|---|---|---|---|---|
Enable | BOOL | Get, Set | FALSE | Gibt die Handfunktion frei. |
TrigCmdBasePos | I_Trigger | Get | - | Trigger auf das Kommando der Grundposition |
TrigCmdWorkPos | I_Trigger | Get | - | Trigger auf das Kommando der Arbeitsposition |
Methoden
Name | Beschreibung |
|---|---|
Cyclic() | Zyklusmethode |
SetWorkBasePos() | Setzt die Basis- und Arbeitsposition zur Indikation auf dem HMI |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
|---|---|
I_ManualFunction | Universelle Schnittstelle auf eine Handfunktion |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.42 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticBaseApplication (>= v3.12.6.0) |