ExternalHydAxisLibRef

ExternalHydAxisLibRef 1:

Diese Klasse stellt eine Standardhydraulik Achse der Tc2_Hydraulic-Bibliothek (ohne Verwendung einer FB_AxisHydraulicBase) dar. Dadurch können Standard-Hydraulikachsen und TF8560 basierte Hydraulikachsen in einer Applikation mit dem PlcMcManager kommunizieren.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ExternalHydAxisLibRef
VAR_INPUT
    stAxisRef : AXIS_REF_BkPlcMc;
END_VAR

ExternalHydAxisLibRef 2: Eingänge

Name

Typ

Beschreibung

stAxisRef

AXIS_REF_BkPlcMc

Referenz auf die Hydraulik-Achse.

ExternalHydAxisLibRef 3: Eigenschaften

Name

Typ

Zugriff

Beschreibung

NextHydAxis

I_ExternalHydAxisLibRef

Get, Set

Schnittstelle auf eine weitere Hydraulikachse.

NextHydAxisChainlength

INT

Get

Länge der Kette an Hydraulikachsen.

UseDatFile

BOOL

Get, Set

Ein TRUE hier signalisiert, dass die Achse beim Aufstarten ihre Parameter mit Bausteinen der Hydraulik-Library aus einer Datei lädt.

Hinweis Ein TRUE muss vor dem ersten Cyclic-Aufruf gesetzt sein.

ExternalHydAxisLibRef 4: Methoden

Name

Beschreibung

GetHydAxisRef()

Gibt einen POINTER auf die AXIS_REF_BkPlcMc zurück.

[INTERNAL]
LeaveCriticalSection()

Wird intern verwendet.

[INTERNAL]
EnterCriticalSection()

Wird intern verwendet.

ExternalHydAxisLibRef 5: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_ExternalHydAxisLibRef

Standardschnittstelle auf FB_ExternalHydAxisLibRef.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Tc3_PlasticHydraulic v3.12.4.26 oder höher