FB_ClampTableGenerator

Implementiert einen Berechnungsalgorithmus für einen Standard-Schließeinheit-Mechanismus.

	Namen der Bemaßungsbezeichnungen in der Skizze Die Bemaßungsbezeichnungen gleichen den Namen der zu konfigurierenden Eigenschaften der Klasse.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_ClampTableGenerator EXTENDS FB_TrafoTableGenerator

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
LookUp	I_CammingLookUp	Get, Set	Schnittstelle auf die zu beschreibende Tabelle
AsymHalf	I_ClampTableGenerator_Half	Get	Schnittstelle auf eine asymmetrische Hälfte der Schließeinheit. Hinweis Wird diese Eigenschaft mindestens einmal aufgerufen, schaltet die Klasse auf den asymmetrischen Betriebsmodus um.
BaseDistance	LREAL	Get, Set	Abstand zwischen den zwei ortsfesten Lagerpunkten in der Mitte des Mechanismus.
BaseHeight	LREAL	Get, Set	Höhe der ortsfesten Mitte des Mechanismus zum Flanschpunkt des Motors. Optional, wenn `DriveArm` und `LoadArm` in der geschlossenen Stellung in einer Flucht sind.
DriveArm	LREAL	Get, Set	Am Antrieb befestigter Hebelarm.
LoadArm	LREAL	Get, Set	Übertragungshebel auf die Werkzeughebel.
ToolArmAngle	LREAL	Get, Set	Innenwinkel zwischen den zwei Teilen des seitlichen Werkzeugarms.
ToolArm_1	LREAL	Get, Set	Unterer Teil des seitlichen Werkzeugarms.
ToolArm_2	LREAL	Get, Set	Oberer Teil des seitlichen Werkzeugarms.
ToolArm_3	LREAL	Get, Set	Horizontaler Werkzeugarm.
ToolJointHeight	LREAL	Get, Set	Höhe des in Bewegungsrichtung gelagerten Ankerpunkt (Joint) des Werkzeugs. Optional, wenn `ToolArm_3` nahezu horizontal bleibt.
ToolJointOffset	LREAL	Get, Set	Versatz der Werkzeugaufspannfläche zum in Bewegungsrichtung gelagerten Ankerpunkt. In der empfohlenen Auslegung dieses Parameters ergibt die Transformation den Abstand der Werkzeugaufspannflächen. Um die Distanz der Werkzeugöffnung zu nutzen, wird empfohlen die Corefunction `ToolAdaption` zu verwenden.
DriveHighEnd	LREAL	Get, Set	Oberes Limit der Antriebsposition.
DriveLowEnd	LREAL	Get, Set	Unteres Limit der Antriebsposition.
DriveStep	LREAL	Get	Schrittweite der Antriebspositionen.
ParamValid	BOOL	Get	Die eingestellten Parameter haben gültige Werte.
Points	INT	Get, Set	Anzahl der Punkte die definiert werden sollen.

Methoden

Name	Beschreibung
DefineTable()	Startet die Berechnung der Transformationstabelle.
Reset()	Setzt Berechnungen des Generators zurück.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_TrafoTableGenerator	Standardschnittstelle auf FB_TrafoTableGenerator.
I_ClampTableGenerator	Standardschnittstelle auf FB_ClampTableGenerator.

Zeichnung ohne optionale Parameter

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplatform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)