InputCoE406

Diese Klasse kann für einen DS406 basierten Geber verwendet werden. Der Begriff CoE (CAN over EtherCAT) bezieht sich in diesem Kontext auf die Übertragung des CiA DS406-Protokolls über EtherCAT.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_InputCoE406 EXTENDS FB_InputBase

I/O-Variablen

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
WcState	BIT	Input	Working Counter State
CounterValue	DINT	Input	Zählwert des Gebers.
DeviceState	WORD	Input	Statuswort des Gebers.
AdsAddr	AMSADDR	Input	ADS Adresse des I/O-Elements zur asynchronen Kommunikation.
Toggle	BIT	Input	Mit der Aktualisierungsrate des Mappings sich umschaltendes Bit.
InfoDataState	UINT	Input	Numerische Information zum Status des EtherCAT Slaves (siehe State).

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InputScale	DINT	Get, Set	Skala zur Skalierung des Eingangswertes.

Methoden

Name	Beschreibung
Cyclic()	Zyklusmethode
GetChannelState()	Liest das Statuswort des Eingangselementes aus.
SetChannelState()	Schreibt das Statuswort des Eingangselementes.
GetProcessIoStatus()	Liest den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement.
SetProcessIoStatus()	Schreibt den EtherCAT-Status des Eingangs-/Ausgangselement.
GetProcessValue()	Liest den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert.
SetProcessValue()	Schreibt den Klemmenspezifischen Eingangs-/Ausgangswert.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_IoBase	Standardschnittstelle auf FB_IoBase.
I_InputCoE406	Standardschnittstelle auf FB_InputCoE406.
I_InputBase	Standardschnittstelle auf FB_InputBase.
I_IoEcAds	Standardschnittstelle auf FB_IoEcAds.
I_IoEc	Standardschnittstelle auf FB_IoEc.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v3.12.5.0)