Linear-Aktuatoren

Manche Handhabungsgeräte und/oder Bearbeitungsgeräte erfordern eine sehr simple Art von Antriebstechnik. Dabei ist es von der Seite des Ablaufes zweitrangig, ob der Antrieb mit beispielsweise einem Pneumatik/Hydraulikzylinder oder einem Kleinstservomotor mit Spindel betrieben wird. Die Anforderung der Anwendung ist eine konstante Linearbewegung mit einer Grund- und einer Arbeitsstellung.

Hierfür bieten die TwinCAT 3 Plastic Technology Functions eine simplifizierte Variante des Typs FB_AxisBase an: FB_MotionBase. Auf der Basis dieser Motion-Klasse können simple Linear-Bewegungen sowohl für Achsen als auch für digitale Aktuatoren programmiert werden. Die digitalen Aktuatoren sind über die FB_ActuatorBase Klasse in einem Projekt instanziierbar.