CheckPoint()
Der übergebene Punkt wird mit den Achsparametern verglichen. Das Ergebnis wird nur dann als SUCCEEDED() getestet, wenn das Ziel keine der aktivierten Software-Positionsgrenzen überschreitet und die Mindestgeschwindigkeit nicht unterschreitet.
Syntax:
METHOD CheckPoint: HRESULT
VAR_INPUT
stPoint: ST_LookUpPtpPoint;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
CheckPoint | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zur Gültigkeit des Punktes. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
stPoint | Der zu überprüfende Punkt. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |