BlockDetect

Diese Corefunction führt ein Homing durch, indem sie einen mechanischen Hardanschlag sucht. An diesem Ort wird die Istposition gelatcht und gemeldet.
Eigenschaften
Name | Typ | Zugriff | Beschreibung |
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RecordedPosition | LREAL | Get | Die am Ort des Signals gelatchte Position. |
Methoden
Name | Beschreibung |
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Diese Methode löst das Homing aus. | |
Eine Reihe von Parametern, die für diese Homing-Prozedur spezifisch sind, wird gesetzt. | |
Eine Reihe von Fahr-Parametern für die Homing-Prozedur wird gesetzt. |
Schnittstellen
Typ | Beschreibung |
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I_HomingBlockDetect | Standardschnittstelle auf FB_HomingBlockDetect. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
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TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |
Weiterführende Informationen