Block

Block 1:

Diese Corefunction führt ein Homing durch, indem sie einen mechanischen Anschlag sucht. An diesem Ort wird die Istposition gelatcht und gemeldet.

Block 2: Methoden

Name

Beschreibung

DoHoming()

Diese Methode löst das Homing aus.

SetParameter()

Eine Reihe von Parametern, die für diese Homing-Prozedur spezifisch sind, wird gesetzt.

SetParameterGeneral()

Eine Reihe von Fahr-Parametern für die Homing-Prozedur wird gesetzt.

Block 3: Schnittstellen

Typ

Beschreibung

I_HomingBlock

Standardschnittstelle auf FB_HomingBlock.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v3.1.4024.35

PC oder CX (x64, x86)

Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher