SetParameter()
Diese Methode wird verwendet, um die dynamischen Parameter der Operation zu definieren.
Syntax:
METHOD SetParameter: HRESULT
VAR_INPUT
fDeceleration: LREAL;
fJerk : LREAL;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
SetParameter | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
fDeceleration | LREAL | Die zu verwendende Verzögerung. |
fJerk | LREAL | Der anzuwendende Ruck. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |