Simulation einer Umrichtersachse

Diese Simulation entspricht einer Umrichterachse und kann verwendet werden, um einen realen Umrichterantrieb zu ersetzen. Dazu werden kompatible Mapping-Elemente angeboten und ein Verhalten emuliert, das dem einer realen Achse sehr ähnlich ist.

Implementierung einer simulierten Umrichterachse

Eine Simulation erfordert eine Implementierung, die an einem von zwei Orten ablaufen kann:

in demselben Kontext wie die Steuerungsimplementierung
in einer separaten Laufzeit oder sogar auf einer separaten CPU

Die Umsetzung in beiden Kontexten wird in der nachstehend beschriebenen Form empfohlen:

Bezeichnung	Typ	Beschreibung
`{attribute 'TcContextName':='FastTask'}`		Weist `FB_SimCoE402_Inverter` an, in einer bestimmten Task aktualisiert zu werden. In diesem Fall muss es die aufrufende Task sein, die die Methode `Cyclic()` des Simulationsbausteins ausführt.
`fbInvAxisSim`	FB_SimCoE402_Inverter_Xyz	Erzeugt eine Instanz des Simulations-FB.
`bInvAxisSimGoError`	BOOL	Erzeugt ein Signal, damit die Simulation einen Fehlerzustand meldet und eine Reset-Prozedur fordert.

Bereich der unterstützten Umrichter

Der obige Begriff FB_SimCoE402_Inverter_Xyz muss durch eine der folgenden Optionen ersetzt werden:

FB_SimCoE402_Inverter_VM

FB_SimCoE402_Inverter_CSVM

Initialisierung einer simulierten Umrichterachse

In der Startphase ist es erforderlich, eine Initialisierungssequenz wie unten beschrieben zu implementieren.

IF NOT bInitialised AND bSimulation THEN
    fbInverterSimDS402.CycleTime := 0.002;
    fbInverterSimDS402.MaxTurnRate := 1380.0;
    fbInverterSimDS402.MinTurnrate := 45.0;
    fbInverterSimDS402.RampTime := 2.0;
    fbInverterSimDS402.OutputFactor := 1.0;
    fbInverterSimDS402.ReferenceLoad := 100.0;
END_IF

	Die Parameter müssen dem Verhalten des simulierten Geräts entsprechen, nicht der bestimmungsgemäßen Verwendung.

Weiterführende Informationen