PressureControl.PID

Diese Corefunction implementiert eine erweiterte PID-Reglerfunktionalität. Als Regelgröße wird der durch den Supervisor eingelesenen Druckwert verwendet. Als Stellgröße wird die Geschwindigkeit der Achse angesteuert. Entsprechend kann diese Regelstruktur für eine Reihe von Aufgaben verwendet werden:

Nachdruckregelung in Spritzgießmaschinen
Staudruckregelung in Spritzgießmaschinen
Massedruckregelung bei Extrudern
Andere

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_PressureControl_PID
Actual	BOOL	Get	Aktueller Druckistwert.
AllowSwitchOver	BOOL	Get, Set	Erlaubt das Umschalten aus einer anderen aktiven Corefunction in die Druckregelung. Hinweis Zurzeit wird zur Umschaltung nur `Ptp` unterstützt.
Limiting	LREAL	Get, Set	Sollwert für die Limitierung (z.B. Drehmoment, Druck) während der Druckregelung.
Parameters	I_PressureControlParams_PID	Get, Set	Parametersatz der zur Regelung verwendet wird. Durch Zuweisung können die Parametersätze umgeschaltet werden. Wird eine 0 zugewiesen wird der interne Parametersatz verwendet.
PressureLookUp	I_PressureLookUp	Get, Set	Drucksollwert-Tabelle zur sequenziellen Abarbeitung von Drucksollwerten. Hinweis Vorläufige Implementierung
Target	LREAL	Get, Set	Führungsgröße (Sollwert) des Reglers.
IsEnabled¹	BOOL	Get	Ein TRUE signalisiert den aktiven Zustand der Druckumschaltung. Alternativ: `.AllowSwitchOver`
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
Activate()	Aktivieren / Deaktivieren des Reglers.
SwitchOver()	Aktivieren des Reglers durch Umschaltung eines anderen Kommandos.
EnableSwitchOver()¹	Freigabe für die automatische Aktivierung durch einen PressureHandler. Alternativ: `AllowSwitchOver`
GetActual()¹	Der Istwert des Reglers wird ermittelt. Alternativ: `Actual`
GetParams()¹	Ein Interface auf den verbundenen Parametersatz wird ermittelt. Alternativ: `Parameters`
SetParams()¹	Ein Parametersatz wird mit dem Regler verbunden. Alternativ: `Parameters`
Setpoint()¹	Setzen der Führungsgröße (Sollwert) des Reglers. Alternativ: `Target`

¹Obsolete

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_PressureControl	Standardschnittstelle auf FB_PressureControl_PID.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

// Requires connected pressure input, e.g. via PressureControl.Supervisor.Sensor
// Start pressure control on application start signal 
IF bStart THEN
    
    // Assign pressure setpoint
    iAxisBase.PressureControl.PID.Target := 20.0;
    
    // parameterize once before activation and activate
    IF iAxisBase.PressureControl.PID.IdleState THEN
            
        iAxisBase.PressureControl.PID.Limiting := 80.0;
        iAxisBase.PressureControl.PID.Parameters.Kp := 0.5;
        iAxisBase.PressureControl.PID.Parameters.EnableI := TRUE;
        iAxisBase.PressureControl.PID.Parameters.Tn := 1.0;

        iAxisBase.PressureControl.PID.Activate(TRUE);
        
    // wait until function is terminated
    ELSIF bStop THEN
        
        bStart := FALSE;
        iAxisBase.PressureControl.PID.Activate(FALSE);    
    
    END_IF        
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.66	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.10.0.0)

Weiterführende Informationen