E_PressureControlParam
Die Werte dieser Aufzählung werden von GetBoolParameter(), GetFloatParameter(), SetBoolParameter() und SetFloatParameter() von FB_PressureControlParams_PID verwendet.
TYPE E_PressureControlParam :
(
eKp := 1,
eTn,
eTd,
eTdd,
//
eWuLimit,
eOutLimit,
//
eChangeRate,
eFeedForward,
eFeedForwardFactor,
eEnable,
eEnableP,
eEnableM,
//
eReversed,
//
eEnableFF,
eEnableI,
eEnableD,
eEnableClipping,
eEnableChangeRate
);
END_TYPE