Kommandierte Corefunctions (FB_CorefunctionFeedback)

Diese Corefunctions werden durch ein Kommando aktiviert. Die Funktionen dieser Gruppe sind von einem ABSTRACT FB_CorefunctionFeedback abgeleitet. Dadurch besitzen alle Corefunctions dieser Gruppe weitere Eigenschaften im Vergleich zu den von FB_Corefunction abgeleiteten Varianten.

Nicht funktionsfähige Situation

Eine Situation, die eine Nutzung der Corefunction nicht zulässt. Dies kann durch eine fehlgeschlagene oder fehlende Initialisierung oder ein anderes Problem verursacht werden, das Schäden an der Achse oder ihren Unterkomponenten verursacht. In diesem Fall befindet sich die Achse permanent im InitState.

Leerlaufsituation

In dieser Situation hat die Achse kein aktives, fehlgeschlagenes oder abgeschlossenes Kommando in der Schwebe. In der Regel gibt es einige Voraussetzungen, die bei der Aktivierung der Corefunction berücksichtigt werden müssen. Wenn sie aktiviert werden kann, meldet sie IdleState, ansonsten ReadyState. Einzelheiten finden Sie in der Dokumentation der Corefunction.

	Kein Kommando Die Corefunctionen der ständig aktiven Gruppe unterstützen kein Kommando (und benötigen auch keins). Folglich werden sie zu keinem Zeitpunkt `IdleState` melden.

Aktive Situation

Während die Corefunction aktiv ihre Aufgabe erfüllt, meldet sie BusyState. Diese Situation endet, wenn eine Störung in dem gesteuerten Bauteil oder Gerät festgestellt wird oder wenn eine andere Funktion die Steuerung übernommen hat. Bei flankengesteuerten Corefunctions und einigen statisch gesteuerten Corefunctions endet diese Situation, wenn die Aufgabe erfolgreich abgeschlossen wurde. In diesen Fällen wird die Corefunction auf die endgültige Situation umgestellt.

	Durchgeführte Aufgabe wird abgebrochen Statisch gesteuerte Corefunctions verlassen diese Situation, indem sie die ausgeführte Aufgabe beenden und in den Leerlauf zurückfallen, sobald das Kommando der Corefunction gelöscht wird.

Finale Situation

In dieser Situation werden die Signale durch das Ergebnis der vorangegangenen aktiven Situation bestimmt. Ein DoneState meldet eine erfolgreich abgeschlossene Aufgabe. Ein FailedState oder AbortedState signalisiert ein fehlgeschlagenes Ergebnis bzw. den Abbruch durch eine andere Funktion.

	Überprüfen Sie den Kommandoeingang Im nächsten Zyklus, nachdem das Ergebnis der oben genannten aktiven Situation signalisiert wurde, beginnt die Corefunction mit der Überprüfung des Kommandoeingangs. Ist der Eingang `FALSE`, fällt die Corefunction in den Leerlauf zurück.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK ABSTRACT FB_CorefunctionFeedback EXTENDS FB_Corefunction

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.
[`INTERN`] AxisState	E_AxisState	Get, Set	Der aktuelle Status der Achs-Statemachine.
[`INTERN`] Connected	BOOL	Get	Der Corefunction ist mit einer Achse verbunden.
[`INTERN`] CycleTime	LREAL	Get, Set	Die Zykluszeit der SPS-Task, von der die Methode `Cyclic()` der Corefunction ausführt wird.
[`INTERN`] CycleTimeValid	BOOL	Get, Set	Ein TRUE signalisiert, dass die `CycleTime` der Corefunction definiert ist.
[`INTERN`] NextCore	I_Corefunction	Get, Set	Diese Eigenschaft ist Teil der Ausführungskette und darf von der Anwendungsaufgabe nicht manipuliert werden.
[`INTERN`] OnlineChangeMark	BOOL	Get, Set	Die Achse verwendet diese Eigenschaft, um der Corefunction einen Online-Change zu signalisieren.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_Corefunction
[`INTERN`] ApplyCommand()	Wendet das Kommando auf die Achse an.
[`INTERN`] ClearStates()	Räumt einen Teil der möglichen Zustände auf.
[`INTERN`] DoReset(`bExecute`)	Diese Methode wird bei einem Reset der Achse aufgerufen.
[`INTERN`] RemoveCommand()	Nimmt das Kommando von der Achse zurück.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen