Achstypen

Alle in der folgenden Tabelle aufgeführten Achstypen können beliebig instanziiert werden. In jedem Abschnitt finden Sie Beispielcode für die Instanziierung dieser Achstypen mit Hinweisen zu den konfigurierbaren Hardware-Anschlüssen. Ein Teil dieser Anschluss-Schnittstellen wird bereits mit der FB_init() definiert. Diese Herangehensweise ist im Kontext dieser Bibliothek allerdings veraltet und wird in der weiteren Entwicklung auf die Zuweisung zur Laufzeit umgestellt. Für die existierenden FB_init()-Eingänge wird die Zuweisung weiterhin unterstützt.

Über die hier aufgelisteten Achstypen hinaus bietet das Open-Source-Projekt TF85xx – Plastic Application, das auf TF8560 – TwinCAT 3 Plastic Technology Functions basiert, gängige Maschinenachsen und deren Motion Tasks in Blasform- und weiteren Kunststoffmaschinentypen. Dazu gehören Achsen wie Schließeinheit, Blasdorn, Wanddickensteuerung, Einspritzeinheit etc. Sie können je nach Bedarf die Plastic Application als Basis ihrer Steuerung oder als Tutorial für die TF8560 TwinCAT 3 Plastic Technology Functions verwenden.