Achsen

Beim Aufbau der Funktionen einer Achse werden die Methoden und Eigenschaften zur Realisierung einer elementaren Bewegungsaufgabe in speziellen Funktionsbausteinen gebündelt. Dabei handelt es sich um sogenannte Corefunctions, die ein aktives Kommando sein können, wie z.B. das Ausführen einer Multisegment-PTP-Bewegung, oder eine passive Aufgabe, wie z.B. das Anzeigen des Bewegungsstatus und der Parameter einer Achse, und die im Kapitel "Konzept der Kernfunktionen" näher beschrieben werden.