VelocityFeed

Diese Corefunction wird verwendet, um die Achse mit einer kommandierten Geschwindigkeit ohne definierte Zielposition zu starten.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_VelocityFeed
GearFactor	LREAL	Get, Set	Der Faktor, mit dem auf GuidingValue zu reagieren ist.
GuidingValue	LREAL	Get, Set	Die kommandierte Geschwindigkeit.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

	Entkoppeln der Achse Ein GearFactor von 0,0 entkoppelt die Achse effektiv vom GuidingValue.

	In die entgegengesetzte Richtung bewegen Ein negativer GearFactor bewirkt, dass sich die Achse in die entgegengesetzte Richtung bewegt.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_VelocityFeed
DoFeed()	Eine steigende Flanke löst die Corefunction aus.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_VelocityFeed	Standardschnittstelle auf FB_VelocityFeed.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

IF bCmdVeloFeed THEN

    iAxisBase.VelocityFeed.GearFactor := 1.0;
    iAxisBase.VelocityFeed.GuidingValue := 20.0;    // [mm/s]
    iAxisBase.VelocityFeed.DoFeed(TRUE);

ELSIF iAxisBase.VelocityFeed.IsCommanded THEN

    iAxisBase.VelocityFeed.DoFeed(FALSE);
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen

DoFeed()