Power

Diese Corefunction wird verwendet, um den aktiven Betrieb des gesteuerten Geräts freizugeben oder zu sperren.

Syntax:

FUNCTION_BLOCK FB_Power EXTENDS FB_CorefunctionFeedback

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_Power
IsFeedEnabledM	BOOL	Get	TRUE, wenn die Achse freigegeben ist für eine aktive Bewegung in negativer Richtung.
IsFeedEnabledP	BOOL	Get	TRUE, wenn die Achse freigegeben ist für eine aktive Bewegung in positiver Richtung.
Override	LREAL	Get, Set	Ein Faktor für die Skalierung von kommandierten Geschwindigkeiten. Hinweis Die Wirkung wird wesentlich vom Typ der Achse und ihrer Parametrierung beeinflusst.
Status	BOOL	Get	TRUE, wenn die Achse für einen aktiven Betrieb freigegeben ist. Hinweis Für eine aktive Bewegung wird auch die richtungsbezogene Freigabe benötigt.
Timeout	LREAL	Get, Set	Bei fehlender Reaktion wird nach der Timeout-Zeit ein Achs-Fehler ausgelöst.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_Power
DoPower()	Freigabe für den aktiven Betrieb der Achse.
FeedEnable()	Richtungsbezogene Freigaben für die Kommandierung von aktiven Achsbewegungen.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_Power	Standardschnittstelle auf FB_Power.
I_PowerDev	Erweiterte Schnittstelle mit Zugriff auf die `Timeout`-Eigenschaft.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

iAxisBase.Power.DoPower(bEnable);
iAXisBase.Power.FeedEnable(bEnable, bEnable);

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.35	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher

Weiterführende Informationen