Jog

Diese Corefunction wird verwendet, um die Achse mit einer bestimmten Geschwindigkeit, aber ohne definierte Zielposition zu starten und zu stoppen.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
InitState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist nicht vollständig und erfolgreich initialisiert.
FB_Jog
IsJoggingM	BOOL	Get	Ein TRUE signalisiert ein aktives Jogging in negativer Richtung.
IsJoggingP	BOOL	Get	Ein TRUE signalisiert ein aktives Jogging in positiver Richtung.
IsStopping	BOOL	Get	Ein TRUE signalisiert das Anhalten der Achse nach einem aktiven Jogging.
Limiting	LREAL	Get, Set	Sollwert für die Limitierung (z.B. Drehmoment, Druck) während des Joggens.
TorqueLimiting¹	LREAL	Get, Set	Hier wird die Drehmoment-Begrenzung während des Joggens festgelegt.
FB_CorefunctionFeedback
AbortedState	BOOL	Get, Set	Signalisiert den Abbruch eines Kommandos durch eine andere Corefunction.
BusyState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die aktive Ausführung eines Kommandos.
DoneState	BOOL	Get, Set	Signalisiert die erfolgreiche Ausführung eines Kommandos.
IdleState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit und kommandierbar.
IsCommanded	BOOL	Get	Signalisiert das Anstehen eines Kommandos.
FB_Corefunction
FailedState	BOOL	Get, Set	Wenn gleichzeitig IsActivated TRUE ist: Signalisiert das Fehlschlagen eines akzeptierten Kommandos. Wenn gleichzeitig IsActivated FALSE ist: Signalisiert die Ablehnung eines Kommandos.
HasFeedback	BOOL	Get	Die Corefunction hat auf ein anstehendes Kommando reagiert.
IsActivated	BOOL	Get	Die Corefunction hat ein akzeptiertes Kommando anstehen.
IsLocalCmd	BOOL	Get	Signalisiert, dass die Achse mit einem Kommando dieser Corefunction belegt ist.
ReadyState	BOOL	Get, Set	Die Corefunction ist betriebsbereit, aber zu diesem Zeitpunkt nicht kommandierbar. Mögliche Gründe sind: - Die Achse ist nicht freigegeben. - Eine andere Corefunction ist aktiv. - Die Corefunction unterstützt keine Kommandos.

¹Obsolete

Methoden

Name	Beschreibung
[`INTERN`] Cyclic()	Diese Methode wird zyklisch von der Achse aufgerufen.
FB_Jog
DoJogM()	Diese Methode führt den Start und Stopp der Achse in negativer Richtung durch.
DoJogP()	Diese Methode führt den Start und Stopp der Achse in positiver Richtung durch.
SetParameter()	Diese Methode wird verwendet, um die Parameter einer Bewegung im Tippbetrieb festzulegen.

Schnittstellen

Typ	Beschreibung
I_Corefunction	Standardschnittstelle auf FB_Corefunction.
I_Jog	Standardschnittstelle auf FB_Jog.
I_CorefunctionFeedback	Standardschnittstelle auf FB_CorefunctionFeedback.

Beispiel:

IF bJogPos THEN

    hresult := iAxisBase.Jog.SetParameter(
        fAcceleration := 0.0,    // default
        fDeceleration := 0.0,    // default
        fJerk := 0.0,            // default
        fVelocity := 20.0        // [mm/s]
    );
    iAxisBase.Jog.DoJogP(TRUE);
    
ELSIF iAxisBase.Jog.IsCommanded THEN
    
    iAxisBase.Jog.DoJogP(FALSE);
END_IF

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.55	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_PlasticFunctions (>= v12.6.1.0)

Weiterführende Informationen