SetParameter()
Diese Methode wird verwendet, um die Parameter einer Bewegung im Tippbetrieb festzulegen.
Syntax:
METHOD SetParameter : HRESULT
VAR_INPUT
fAcceleration : LREAL;
fDeceleration : LREAL;
fJerk : LREAL;
fVelocity : LREAL;
END_VAR
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
SetParameter | HRESULT | Rückgabewert mit Feedback zum Erfolg der Ausführung. |
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
fAcceleration | LREAL | Die kommandierte Beschleunigung. |
fDeceleration | LREAL | Die kommandierte Verzögerung. |
fJerk | LREAL | Der kommandierte Ruck. |
fVelocity | LREAL | Die kommandierte Geschwindigkeit. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.1.4024.35 | PC oder CX (x64, x86) | Tc3_PlasticFunctions v3.12.4.26 oder höher |