Anwendung

Im Folgenden wird eine Anleitung zur Einbindung des TcPowerMeasureEL3443 in ein TwinCAT-Projekt sowie zur Anbindung an eine EL3443 gegeben, um das Modul in der Anwendung zu nutzen.

  1. Unter TcCOM Objects mittels Rechtsklick und Add New Item… ein neues Modul hinzufügen.
    Anwendung 1:
  2. Mittels Search von EL3443 das Modul TcPowerMeasureEL3443 auswählen. Einen Namen vergeben und auf OK klicken.
    Anwendung 2:
  3. Unter Context dem Modul einen Task zuweisen.
    Anwendung 3:
  4. Unter Data Area die gewünschten und zusammengehörigen Datenbereiche über die Checkbox in der Spalte Enable auswählen.
    Anwendung 4:
  5. Unter I/O Devices die EL3443 auswählen und über den Reiter DC den Operation Mode von DC-Synchron auswählen.
    Anwendung 5:
  6. Unter Process Data das Predefined PDO Assignment entsprechend den zuvor ausgewählten Inputs/Outputs die Prozessdaten auswählen (siehe DataAreas).
    Anwendung 6:
  7. Unter dem Reiter Plc das Create PLC Data Type aktivieren, ohne das Per Channel zu nutzen, um dann auf Link To PLC… zu klicken.
    Anwendung 7:
  8. Unter Link To PLC… das zuvor erstelle Modul auswählen und OK klicken, um die Verknüpfung zwischen der Klemme und dem Modul herzustellen. Sollte das Modul nicht aufgeführt sein, so passt die PDO-Konfiguration der Klemme nicht zu den Prozessdaten des Moduls (siehe DataAreas).
    Anwendung 8:
  9. Zusätzlich die EtherCAT-Diagnoseinformationen von WcState, EcState und AmsAddr wie folgt zwischen Modul und Klemme verknüpfen.
    Anwendung 9:

    Anwendung 10:

    Anwendung 11:
  10. Unter Data Area des Moduls können die gewünschten Messdaten unter Measures über die Checkbox Enable aktiviert werden (siehe Messdaten).
    Anwendung 12:
  11. Unter Parameter (Init) des Moduls können gewünschte Einstellungen zum Modul, Klemme und Datenverarbeitung vorgenommen werden.
    Anwendung 13:
  12. Durch Activate Configuration und Start von TwinCAT auf einem Zielsystem wird diese Konfiguration zur Ausführung gebracht. Mittels des bValid unter der Data Area Measure in der Struktur Diag lässt sich schnell eine gültige Erfassung der Messdaten erkennen. Ansonsten sollten die Meldungen von TwinCAT im Output Fenster überprüft werden.
    Anwendung 14: