Measure

Die TwinCAT-Module im TwinCAT Power Collector der Gruppe Measure interagieren mit EtherCAT-Leistungsmessklemmen der Reihe EL34xx und übernehmen sowohl deren Konfiguration als auch die Erfassung der Messdaten.

Im Fokus steht die Messung der drei Phasenspannungen gegen Neutralleiter sowie der drei Leiterströme in Sternschaltung.

Über SDO-Kommunikation werden CoE-Parameter automatisch gemäß der Parameter des Moduls eingestellt. Messwerte werden über PDOs, Variant-Handling und gegebenenfalls zusätzliche SDO-Kommunikation ausgelesen. Die erfassten Daten werden strukturiert über definierte Data Areas zur weiteren Verarbeitung im System bereitgestellt.

• PDO (Process Data Objects)
  PDOs dienen dem schnellen, zyklischen Datenaustausch zwischen der EtherCAT-Klemme und dem TwinCAT-Modul. Diese übertragen in jedem EtherCAT-Zyklus aktuellen Messwerte (z.  B. Strom, Spannung, Leistung).
• SDO (Service Data Objects)
  SDOs ermöglichen einen azyklischen Zugriff auf Parameter und interne Prozessdaten der EtherCAT-Klemme. Sie werden verwendet zur Konfiguration der EtherCAT-Klemme (z. B. Setzen von Wandlerverhältnissen), sowie zum Auslesen von nicht-zyklischen und umfangreichen Prozessdaten (z. B. Oberschwingungen), die aufgrund ihrer Datenmenge oder geringen Aktualisierungsrate nicht über PDOs übertragen werden sollten.
• CoE (CANopen over EtherCAT)
  CoE bildet die Kommunikation zwischen TwinCAT und EtherCAT-Klemme ab. Es definiert ein standardisiertes Objektverzeichnis (Object Dictionary), das den Zugriff auf alle Parameter, Zustände und Datenobjekte des Geräts über PDO und SDO ermöglicht.
• Variant-Handling
  Die EL34x3-Klemmen unterstützen ein sogenanntes Variant-Handling. Hierbei können über dedizierte Variant-PDOs unterschiedliche Messgrößen ausgegeben werden. Die Auswahl der jeweiligen Messgröße erfolgt über eine Multiplexing-Technik mittels Selektoren. Dieses Verfahren erlaubt das sequentielle Auslesen von Werten (z. B. Leistungsanteile der Grundschwingung), die nicht ständig zyklisch übertragen werden müssen.

Die PDOs gewährleisten den zyklischen Datenaustausch, währen SDOs und Variant-Handling sich für langsamer aktualisierte Messwerte und große Datenmengen eignet. Je nach Konfiguration und Auswahl der Prozessdaten nutzen die Module eine Kombination aus PDOs, SDOs und Variant-Handling, um alle Prozessdaten zu erfassen. Dadurch wird eine geringe Auslastung der zyklischen Kommunikation über EtherCAT erreicht, bei gleichzeitig vollständiger und rechtzeitiger Erfassung aller Messdaten.

Folgend eine Übersicht unterstützter Klemmen und den dazugehörigen Modulen:

Weitergehende Module der Gruppe Measure für EtherCAT-Klemmen der Baureihe EL37x3 und ELM3xxx sind in der Dokumentation TF8350 | TwinCAT 3 Power Technologies zu finden.