E_BA_StatePIDControlSync

E_BA_StatePIDControlSync zeigt den Status der Synchronisation des FB_BA_PIDControlSync an.

TYPE E_BA_StatePIDControlSync :
(
  eOk                         := 1,
  eErrAction                  := 2,
  eErrDampConstant            := 3,
  eErrDerivativeConstant      := 4,
  eErrIntegralConstant        := 5,
  eErrMaxOutput               := 6,
  eErrMinOutput               := 7,
  eErrNeutralZone             := 8,
  eErrOpMode                  := 9,
  eErrProportionalConstant    := 10
) UDINT;
END_TYPE

Name

Beschreibung

eOK

Die Synchronisation ist fehlerfrei.

eErrAction

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen eAction am FB_BA_PIDControl.

eErrDampConstant

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen nDampConstant am FB_BA_PIDControl.

eErrDerivativeConstant

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen fDerivativeConstant am FB_BA_PIDControl.

eErrIntegralConstant

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen fIntegralConstant am FB_BA_PIDControl.

eErrMaxOutput

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen fMaxOutput am FB_BA_PIDControl.

eErrMinOutput

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen fMinOutput am FB_BA_PIDControl.

eErrNeutralZone

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen fNeutralZone am FB_BA_PIDControl.

eErrOpMode

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen eOpMode am FB_BA_PIDControl.

eErrProportionalConstant

Fehlerhafte Synchronisation der VAR_INPUT CONSTANT Variablen fProportionalConstant am FB_BA_PIDControl.