FB_BA_PIDControlSync

Der Funktionsbaustein FB_BA_PIDControlSync dient der Parameter-Synchronisation für 2 Regler vom Typ FB_BA_PIDControl. Dieser Baustein kann beispielsweise zum Abgleich von Führungsreglern dienen, welche zur Erzeugung der Zuluft Sollwerte für eine raumlufttechnische Anlage eingesetzt werden.

Die folgenden Parameter des FB_BA_PIDControl werden synchronisiert:

eOpMode
eActionRm
fProportionalConstant
fIntegralConstant
fDerivativeConstant
fMaxOutputRm
fMinOutputRm
nDampConstant
fNeutralZone

Fehlererkennung

Die unten aufgeführten Fehlermeldungen werden durch den FB_BA_PIDControlSync erkannt.

Die Fehlermeldungen werden in der Entwicklungsumgebung von TwinCAT 3 in dem Fenster "Fehlerliste" ausgegeben. Dieses kann unter dem Menüpunkt Ansicht aktiviert werden.

Die Fehlertexte werden über das Property ErrText und den Ausgang sErrText ausgegeben.

Zusätzlich werden die Meldungen durch das Enum eErrState angezeigt.

Fehlermeldungen

Meldetext Deutsch	Meldetext Englisch
'Synchronisation eAction fehlerhaft'	'Synchronization eAction faulty'
'Synchronisation nDampConstant fehlerhaft'	'Synchronization nDampConstant faulty'
'Synchronisation fDerivativeConstant fehlerhaft'	'Synchronization fDerivativeConstant faulty'
'Synchronisation fIntegralConstant fehlerhaft'	'Synchronization fIntegralConstant faulty'
'Synchronisation fMaxOutput fehlerhaft'	'Synchronization fMaxOutput faulty'
'Synchronisation fMinOutput fehlerhaft'	'Synchronization fMinOutput faulty'
'Synchronisation fNeutralZone fehlerhaft'	'Synchronization fNeutralZone faulty'
'Synchronisation eOpMode fehlerhaft'	'Synchronization eOpMode faulty'
'Synchronisation fProportionalConstant fehlerhaft'	'Synchronization fProportionalConstant faulty'

Syntax

FUNCTION_BLOCK FB_BA_LoopSync
VAR_OUTPUT
  bErr         : BOOL;
  sErrText     : T_MaxString;
  eErrState    : E_BA_StatePIDControlSync;
END_VAR
VAR_IN_OUT
  PID01        : FB_BA_PIDControl;
  PID02        : FB_BA_PIDControl;
END_VAR

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
bErr	BOOL	Der Ausgang zeigt an, wenn ein Fehler bei der Synchronisation aufgetreten ist.
sErrText	T_MaxString	Die Variable zeigt den Status der Synchronisation in Textform an.
eErrState	E_BA_StatePIDControlSync	Die Enumeration zeigt den Status der Synchronisation an.

/ Ein- Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
Loop1	FB_BA_PIDControl	Referenz auf den Regler Nr. 1 des Parameterabgleichs.
Loop2	FB_BA_PIDControl	Referenz auf den Regler Nr. 2 des Parameterabgleichs.

Eigenschaften

Name	Typ	Zugriff	Beschreibung
ErrText	T_MaxString	Get	Das Property ErrText zeigt die Fehlertexte von sErrText an.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.56	Tc3_BA2 ab v5.4.2.0