F_BA_MdltSfty
Die Funktion vom Rückgabetyp ST_BA_Mdlt ermöglicht das Schreiben auf die Priorität „Safety“ des Rückgabetypen der Funktion.
In der Funktionstabelle ist zu sehen, welche Zustände am Rückgabetypen der Funktion ausgegeben werden.
bEnSfty | F_BA_MdltSfty.bEnSfty | F_BA_MdltSfty.eValSfty | F_BA_MdltSfty.bEnCrit | F_BA_MdltSfty.eValCrit | F_BA_MdltSfty.bEnPgm | F_BA_MdltSfty.eValPgm |
|---|---|---|---|---|---|---|
FALSE | stCmd.bEnSfty | stCmd.eValSfty | stCmd.bEnCrit | stCmd.eValCrit | stCmd.bEnPgm | stCmd.eValPgm |
TRUE | bEnSfty | eValSfty | stCmd.bEnCrit | stCmd.eValCrit | stCmd.bEnPgm | stCmd.eValPgm |
Syntax
FUNCTION F_BA_MdltSfty : ST_BA_Mdlt
VAR_INPUT
bEnSfty : BOOL;
eValSfty : E_BA_Mdlt;
stCmd : ST_BA_Mdlt;
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bEnSfty | BOOL | Freigabe zum Beschreiben der Priorität „Safety“ des Rückgabetypen ST_BA_Mdlt. |
eValSfty | Zu beschreibender Wert der Priorität „Safety“ des Rückgabetypen ST_BA_Mdlt, wenn bEnCrit den Wert TRUE hat. | |
stCmd | Die Kommandostruktur stCmd dient zur Ansteuerung modulierender Aggregate. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Erforderliche SPS-Bibliothek |
|---|---|
TwinCAT ab v3.1.4024.22 | Tc3_BA2 ab v5.2.5.0 |