F_BA_BinarySfty
Die Funktion vom Rückgabetyp ST_BA_Binary ermöglicht das Schreiben auf die Priorität „Safety“ des Rückgabetypen der Funktion.
In der Funktionstabelle ist zu sehen, welche Zustände am Rückgabetypen der Funktion ausgegeben werden.
bEnSfty | F_BA_BinarySftyCrit.bEnSfty | F_BA_BinarySftyCrit.bValSfty | F_BA_BinarySftyCrit.bEnCrit | F_BA_BinarySftyCrit.bValCrit | F_BA_BinarySftyCrit.bEnPgm | F_BA_BinarySftyCrit.bValPgm |
|---|---|---|---|---|---|---|
FALSE | stCmd.bEnSfty | stCmd.bValSfty | stCmd.bEnCrit | stCmd.bValCrit | stCmd.bEnPgm | stCmd.bValPgm |
TRUE | bEnSfty | bValSfty | stCmd.bEnCrit | stCmd.bValCrit | stCmd.bEnPgm | stCmd.bValPgm |
Syntax
FUNCTION F_BA_BinarySfty : ST_BA_Binary
VAR_INPUT
bEnSfty : BOOL;
bValSfty : BOOL;
stCmd : ST_BA_Binary;
END_VAR
Eingänge
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
bEnSfty | BOOL | Freigabe zum Beschreiben der Priorität „Safety“ des Rückgabetypen ST_BA_Binary. |
bValSfty | BOOL | Zu beschreibender Wert der Priorität „Safety“ des Rückgabetypen ST_BA_Binary, wenn bEnCrit den Wert TRUE hat. |
stCmd | Die Kommandostruktur stCmd übermittelt dem angeschlossenen Aggregat die Freigaben und Schaltwerte der Prioritäten. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Erforderliche SPS-Bibliothek |
|---|---|
TwinCAT ab v3.1.4024.22 | Tc3_BA2 ab v5.2.5.0 |