Kommandierung

Mehrere Steuerungs- bzw. Stellbefehle eines kommandierbaren Objektes haben Einfluss auf den Ausgabewert PresentValue. Alle Befehle werden in einem Array gespeichert. Der Befehl mit der höchsten Priorität bestimmt das Ergebnis am Ausgang des Objektes.

Eine Priorität kann einen Wert zwischen 1 und 16 erhalten. Die höchste Priorität hat den Wert 1.

Die folgenden Objekte in TwinCAT 3 Building Automation sind kommandierbare Objekte und besitzen somit ein Prioritäten-Array.

FB	Typ	Beschreibung
FB_BA_BO_Raw	BO	Binärer Ausgang mit externer Deklaration der Variablen für das Mapping der Hardware.
FB_BA_BO	BO	Binärer.
FB_BA_BO_IO	BO	Binärer Ausgang mit interner Deklaration der Variablen für das Mapping der Hardware.
FB_BA_AO_Raw	AO	Analoger Ausgang mit externer Deklaration der Variablen für das Mapping der Hardware.
FB_BA_AO	AO	Analoger.
FB_BA_AO_IO	AO	Analoger Ausgang mit interner Deklaration der Variablen für das Mapping der Hardware.
FB_BA_MO_Raw	MO	Multi State Ausgang mit externer Deklaration der Variablen für das Mapping der Hardware.
FB_BA_MO	MO	Multi State Ausgang.
FB_BA_MO_IO	MO	Multi State Ausgang mit interner Deklaration der Variablen für das Mapping der Hardware.
FB_BA_BV	BV	Binary-Value-Objekt.
FB_BA_MV	MV	Multistate-Value-Objekt.
FB_BA_AV	AV	Analog-Value-Objekt.

Damit ein Eintrag in das Priority Array eines Objektes erfolgt, muss der zugehörige Freigabeeingang bEn… am dem Funktionsbaustein TRUE sein.

Die Priorität Manual Remote wird nicht mittels eines Eingangs am Funktionsbaustein, sondern durch das Beschreiben einer Parametervariablen aktiviert. Die Kommandierung des Objektes erfolgt entweder über das BACnet-Protokoll z. B. von einer MBE oder von TwinCAT via ADS.

Die folgenden Prioritäten sind an den Objekten von der TwinCAT Building Automation vordefiniert:

Name	Beschreibung	Symbol Freigabe	Symbol Wert	Default Prio
Safety	Personensicherheit	bEnSafety	*ValSfty	1
Critical	Anlagensicherheit	bEnCrit	*ValCritical	3
ManLoc	Lokale manuelle Übersteuerung (LVB)	bEnManLoc	*ValManLoc	7
ManualRm	Manuelle Übersteuerung aus der Ferne (MBE)	bEnManualRm	*ValManualRm	8
Pgm	Programmsteuerung	bEnPgm	*ValPgm	15

Je nach Art des Objektes ob Analog, Binär oder Multi-State, ist der Wert eines Kommandos ein REAL, BOOL oder UDINT.

Ändern der Prioritäten

Die Prioritäten können in der Variablenliste BA_BACnet_Param geändert werden.

Die aktive Priorität wird am Ausgang aller zu kommandierenden Objekte mittels der Variablen eActivePrio angezeigt.

Variablen

Name	Typ	Beschreibung
bEnSafety	BOOL	Freigabe der Priorität „Safety“.
fValSafety	REAL	Analoger Wert für die Priorität „Safety“.
bValSafety	BOOL	Binärer Wert für die Priorität „Safety“.
nValSafety	INT	Integer Wert für die Priorität „Safety“.
bEnCritical	BOOL	Freigabe der Priorität „Critical“.
fValCritical	REAL	Analoger Wert für die Priorität „Critical“.
bValCritical	BOOL	Binärer Wert für die Priorität „Critical“.
nManCritical	INT	Integer Wert für die Priorität „Critical“.
bEnManLocal	BOOL	Freigabe der Priorität „Manual Local“.
fValManLocal	REAL	Analoger Wert für die Priorität „Manual Local“.
bValManLocal	BOOL	Binärer Wert für die Priorität „Manual Local“.
nManLocal	INT	Integer Wert für die Priorität „Manual Local“.
bEnManualRm	BOOL	Freigabe der Priorität „Manual Remote“.
fValManualRm	REAL	Analoger Wert für die Priorität „Manual Remote“.
bValManualRm	BOOL	Binärer Wert für die Priorität „Manual Remote“.
nManualRm	INT	Integer Wert für die Priorität „Manual Remote“.
bEnPgm	BOOL	Freigabe der Priorität „Program“.
fValPgm	REAL	Analoger Wert für die Priorität „Program“.
bValPgm	BOOL	Binärer Wert für die Priorität „Program“.
nPgm	INT	Integer Wert für die Priorität „Program“.