FB_BA_Motor2St

Der Funktionsbaustein FB_BA_Motor2St dient zur Steuerung eines einfachen zweistufigen Motors.

Der Eingang bEn dient der allgemeinen Freigabe des Motors.

Über den Eingang nOpMode wird die Betriebsart des Motors eingestellt:

Im Automatikbetrieb (nOpMode = 0) lässt sich die gewünschte Stufe über die Eingänge bAutoSt1 (Stufe 1) und bAutoSt2 (Stufe 2) einstellen.

An bDst wird die Sammlung aller möglichen Störungen eines Motors angeschlossen.

Eingänge

VAR_INPUT
  bEn       : BOOL;
  bAutoSt1  : BOOL;
  bAutoSt2  : BOOL;
  bDst      : BOOL;
  nOpMode   : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bEn	BOOL	Freigabe Motor
bAutoSt1	BOOL	Anforderung des Aktors auf Stufe 1 im Automatikbetrieb (nOpMode = 0).
bAutoSt2	BOOL	Anforderung des Aktors auf Stufe 2 im Automatikbetrieb (nOpMode = 0).
bDst	BOOL	Eingang zur Sammlung der möglichen Motorstörungen.
nOpMode	UDINT	Auswahl der Betriebsart (0 = Automatik, 1 = Hand Aus, 2 = Hand Stufe 1, 3 = Hand Stufe 2).

VAR_OUTPUT
  bQ1  : BOOL;
  bQ2  : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bQ1	BOOL	Steuerausgang Stufe 1
bQ2	BOOL	Steuerausgang Stufe 2

Entwicklungsumgebung	Erforderliche SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.22	Tc3_BA2 ab v5.2.5.0