FB_BA_Motor1St

Der Funktionsbaustein FB_BA_Motor1St dient zur Steuerung eines einfachen einstufigen Motors.
Der Eingang bEn dient der allgemeinen Freigabe des Motors.
Über den Eingang nOpMode wird die Betriebsart des Motors eingestellt:
- 0 = Automatik
- 1 = Hand Aus
- 2 = Hand Ein
Im Automatikbetrieb (nOpMode = 0) lässt sich der Motor über den Eingang bAuto bedienen (bAuto = bQ =TRUE).
An bDst wird die Sammlung aller möglichen Störungen eines Motors angeschlossen.
Eingänge
VAR_INPUT
bEn : BOOL;
bAuto : BOOL;
bDst : BOOL;
nOpMode : UDINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
bEn | BOOL | Freigabe Motor. |
bAutoOpen | BOOL | Anforderung des Aktors im Automatikbetrieb (nOpMode = 0). |
bDst | BOOL | Eingang zur Sammlung der möglichen Motorstörungen. |
nOpMode | UDINT | Auswahl der Betriebsart (0 = Automatik, 1 = Hand Aus, 2 = Hand Ein). |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Erforderliche SPS-Bibliothek |
---|---|
TwinCAT ab v3.1.4024.22 | Tc3_BA2 ab v5.2.5.0 |