FB_BA_SlidingLimitCtrl

Der Funktionsbaustein FB_BA_SlidingLimitCtrl dient zur Überwachung eines gleitenden Sollwertes.
Der Eingang bEn dient der allgemeinen Freigabe des Bausteins.

Um die Funktion einer Regelung zu überprüfen, wird der Istwert mit dem Sollwert der Regelstrecke verglichen.
Ist die Abweichung von Soll- und Istwert innerhalb des Toleranzbereiches fHys, dann ist die Regelung in Ordnung. Weicht der Istwert über einen längeren Zeitraum um einen Betrag außerhalb dieses Toleranzbereiches von dem Sollwert ab, dann wird der Timer nDelay gestartet. Nach dem Ablauf des Timers, bei bleibender Regelabweichung, wird entweder der Ausgang bLowLimit oder bHighLimit TRUE. des Funktionsbausteins eine Meldung ausgegeben.

Eingänge

VAR_INPUT
  bEn          : BOOL;
  fW           : REAL;
  fX           : REAL;
  fHys         : REAL;
  nDelay       : UDINT;
ENDVAR

Name	Typ	Beschreibung
bEn	BOOL	Allgemeine Freigabe des Funktionsbausteins. Wenn bEn FALSE ist, so sind die Meldeausgänge bHighLimit und bLowLimit ebenfalls FALSE.
fW	REAL	Sollwert
fX	REAL	Istwert
fHys	REAL	Hysterese
nDelay	UDINT	Ansprechverzögerung [s] der Ausgänge bHighLimit/bLowLimit. Die Eingabe der Zeitangabe ist auf den globalen Parameter BAComn_Global.udiMaxSecInMilli aus der Tc3_BA2_Common Bibliothek limitiert (siehe BAComn_Global).

Ausgänge

VAR_OUTPUT
  bHighLimit         : BOOL;
  bLowLimit          : BOOL;
  fHighLimit         : REAL;
  fLowLimit          : REAL;
  nRemTiDelay        : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bHighLimit	BOOL	Oberer Grenzwert erreicht.
bLowLimit	BOOL	Unterer Grenzwert erreicht.
fHighLimit	REAL	Ausgabe des oberen Grenzwerts. fHighLimit = fW + (fHys / 2)
fLowLimit	REAL	Ausgabe des unteren Grenzwerts. fLowLimit = fW - (fHys / 2)
nRemTiDelay	UDINT	Verbleibende Zeit nach Überschreitung eines Grenzwertes bis einer der Ausgänge bHighLimit oder bLowLimit gesetzt wird. Die Vorgabe kommt von nDelay.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Erforderliche SPS-Bibliothek
TwinCAT ab v3.1.4024.22	Tc3_BA2 ab v5.2.5.0